出自《机动战士高达》中的机体。本机体是作为MRX-009 精神感应高达的发展型而开发的机体，由村雨研究所设计，而在宇宙建造。

MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ（Psyco Gundam Mark-Ⅱ）是作为MRX-009精神感应高达的发展型而开发的机体，由村雨研究所设计，而在宇宙建造。针对精神感应式高达的弱点，村雨研究所开发该机，是以“强化人制御机动要塞”为开发目的并在宇宙制造的可变MA。

与作为实验机色彩浓重的MRX-009 精神感应高达不同，研究所内部称呼为“精神感应高达Ⅱ”的次期型号的MRX-010 精神感应高达Mk-Ⅱ针对MRX-009 精神感应高达在运用上的瓶颈的基础上进行修改再设计。从机体规格上比较，发电机出力弱化抑制在精神感应高达出力的60%左右的19760kW，但却可以驱动更多的武器；相反出力在推进力则大幅图提高，在背部搭载有四基37340kg推进器，足部内侧两基23720kg推进器，MA情况下启用的胫部两基23720kg推进器，总推进力达到244240kg。同时开发人员得益于装甲材料的进步，进一步对本体也进行了一定程度的轻量化。综合所见，可以看出这些改造均旨在于强化精神感应高达Mk-Ⅱ的运动性和机动力，提升性能和消耗比，增强机体耐性，从而应对第二世代高机动可变新型机的挑战。

另一个重点改造方向就是机体火力的再强化。由于装备了赛可缪控制的二十面智能化光束反射镜和两柄有线制导光束剑，从而可以全方位发动立体攻击或者进行防御。这是得益于U.C.0080年代中期联邦自身对NT技术研究和对公国成果的解析，联邦的赛可缪技术得到了长足的进步，能够在米诺夫斯基粒子散布情况下进行全领域精准攻击的赛可缪制导武器成为可能，并开始实验性搭载。

此外，该机还装备了一门胸部3连装扩散MEGA光束炮、一门头部2连装MEGA光束炮、十门指部光束炮、六门肩部光束炮、八门腿部光束炮、四门髋甲光束炮、两门腰甲光束炮，机体全身总共装备了超过40门MEGA粒子炮，在单个机体中，它的火力属于最强的级别。

该机继承了精神感应高达在MA形态下的米诺夫斯基粒子悬浮系统，头部亦仿MSN-02吉恩号被改为了能作为脱出装置并具备单独飞行的能力。

格利普斯战争中，在调试不充分的情况下，泰坦斯的强化人机师罗莎米娅·巴达姆中尉驾驶该机参加了0087年11月的色当之门一役，却被MSZ-006Z高达击破头部，导致机师战死。之后该机被阿克西斯的新吉恩军回收并进行改良，在第一次新吉恩战争的达喀尔攻略战中被投入使用，机师为葛雷米·托托手下的强化人璞露兹，在与AMX-004-2卡碧尼MK-Ⅱ及MSZ-010ZZ高达的战斗中被ZZ高达破坏。

该机虽然尚在试验阶段泰坦斯就已经灭亡了，不过随着研究所的部分人员逃亡至阿克西斯的新吉恩总算也将该机得以补完。但新吉恩在精神感应装置的研究比泰坦斯高出很多，所以对感应式高达的开发并没有多大重视，甚至其后继机精神感应高达Mk-Ⅲ的提案也被否决了。不过精神感应式高达在武器装备的设计上的确优胜于一般的MA，所以新吉恩便结合AMX-004卡碧尼的精神控制装置而开发出更为强大的NZ-000昆曼沙，不过，这也已经是泰坦斯灭亡将近一年后的事了。

头部2连装MEGA光束炮

胸部3连装扩散MEGA光束炮

指部光束炮×10

腕部有线制导光束剑×2

肩部光束炮×6

腿部光束炮×8

髋甲光束炮×4

腰甲光束炮×2

盾牌

智能化光束反射镜×20

MS：

MA：

罗莎米娅·巴达姆（Rosamia Badam/ロザミア・バダム）：

奥古斯塔研究所培养出来的强化人，一年战争期间曾目睹殖民卫星坠落地球，其双亲也因此丧生，童年时期深受侵略的残暴和恐怖。战后被地球联邦军的奥古斯塔研究所收留并作为强化人的试验品。但因为强化过程中的精神操作，其情绪经常呈现不稳定状态。曾被派遣驾驶ORX-005加普兰拦截卡缪·维丹驾驶的RX-178高达Mk-Ⅱ却失败。

之后罗莎米娅被植入了自己是卡缪妹妹的记忆被派往阿伽玛进行卧底任务，并一直将卡缪当做哥哥一般来看待。在记忆回复后，罗莎米娅从阿伽玛逃出，又分别驾驶|NRX-055-2猎犬二号机和MRX-010精神感应高达Mk-Ⅱ对阿伽玛发起攻击。

色当之门战役时，罗莎米娅的记忆再度被重置，并在战斗中多次因记忆混乱而出现不稳定的状态。之后虽然她依然将卡缪当做自己的哥哥，但却无法摆脱泰坦斯的控制。尽管卡缪很想将罗莎米娅接回来，但最终还是为了保护阿伽玛而将罗莎米娅击坠。

璞露兹（Ple Two/プルツー）：

新吉翁的强化人少女，是艾露·比·璞露的克隆体，比璞露接受了更强烈的强化，起初只服从于葛雷米·托托，但后来因为璞露死后的灵魂以及捷多·亚西塔的劝说而出现动摇，最终被卷入NZ-000昆曼沙的爆炸而受了重伤，为了指引捷多安全离开，依然带着伤病去指引，在看到捷多安全归还时力尽而倒下。