RB-57D侦察机（英文：Martin RB-57D），是美国马丁公司研制的亚音速、双发喷气式单翼高空侦察机。原型机为英国电器公司研制，是英国第一架轻型轰炸机的设计者康培拉设计的“堪培拉”轰炸机，1949年第一次试飞成功。美国空军觉得这种飞机大有发展前途，便买来了飞机制造权，并将它一步步改进。

美国马丁公司研制的RB-57高空侦察机是该公司B-57“堪培拉”轰炸机的改型。B-57是喷气式双发战术轰炸机，1953年进入美国空军服役。B-57其实是英国电气公司生产的“堪培拉”轰炸机在美国授权生产的型号，但马丁公司在原“堪培拉”轰炸机的基础上做了许多改进，并衍生出多种改型。

20世纪50年代爆发的朝鲜战争令美国空军感到缺乏一种可以全天候用于战场遮蔽的轰炸机。因此美国空军于1950年9月16日正式招标，需要一种最大速度可达1000千米/时、飞行高度达到12000米、作战半径1800千米的喷气式轰炸机。美国空军还要求这种轰炸机必须具备全天候能力，并能担任侦察任务。为了尽快获得新式轰炸机，美国空军考虑直接引进国外已经使用的轰炸机。1951年2月，1架英国的“堪培拉”B.2轰炸机飞抵美国让美国空军进行评估，因此该机也成为了第一架不经停加油而飞越大西洋的喷气式飞机。经过评估，“堪培拉”各方面性能皆优于竞争对手XB-51轰炸机。同年5月25日，美国空军便正式宣布英国“堪培拉”轰炸机赢得此次竞标。

不过，当时的英国电气公司为了完成英国皇家空军的订单正在全力以赴生产，无法再为美国生产，所以最后只能由马丁公司获得英国电气公司的授权在美国本土建立生产线，来制造“堪培拉”轰炸机。美军将该机编号为B-57，名称依然沿用了英国的名称“堪培拉”。量产型B-57A接近于“堪培拉”B.2，但更换了推力更大的发动机，增加了翼尖油箱，采用了XB-51所使用的炸弹舱门设计。机组人员数量减为2人。第一架量产的B-57A于1953年7月20日试飞。马丁公司共生产了403架各型B-57轰炸机或侦察机。RB-57A是在B-57A基础上改装的照相侦察型，照相机安装于炸弹舱中，共生产了67架。

RB-57D侦察机，是高空战略侦察型，采用了J57-P-9发动机，翼展加大为32米，提高了飞行升限，共生产20架。

RB-57D高空侦察机参考数据：

1957年12月RB-57A侦察机开始在台湾国民党空军服役。1957年12月6日，1架台湾空军RB-57A经过东沙群岛，以15800米的飞行高度抵达海南岛的南岸上空，开启飞机上的KC-38及KC-1照相机进行侦察拍照，后再经东沙群岛返回台湾，降落桃园机场。RB-57A第一次任务顺利完成后，侦察目标逐渐北移。1957年12月15日执行第二次侦察任务。1958年1月7日，借道韩国执行第三次对山东地区的侦察任务。1958年2月18日执行第四次任务，由台湾空军上尉赵广华担任，在准备进入山东半岛进行侦察，飞至青岛崂山头上空时被解放军海军航空兵第4师中队长胡春生和僚机飞行员舒积成驾驶的歼-5战斗机击落，飞机坠海，飞行员身亡。事实上，美军对于当时的苏联战斗机的性能并不完全了解，那时解放军空军已经装备米格-19战斗机，其飞行高度可达17900米，RB-57A飞行高度根本不存在优势。经过此次教训后，美军决定给台湾提供RB-57D高空侦察机，飞行高度比RB-57A高3000米，想继续利用飞行高度优势，进行高空侦察任务。

1959年美国提供一批改进后的RB-57D侦察机给台湾空军。1959年1月6日，执行第一次RB-57D侦察任务，此后十余次飞入中国大陆进行空中侦察，初期中国解放军空军确实无能力拦截。

1959年6月14日，台湾RB-57D侦察机竟然对北京地区执行了拍照侦察活动，这对解放军空军是一个很大的刺激，誓言要击落RB-57D。

1959年10月7日，台湾空军上尉王英钦驾驶RB-57D对北京地区进行第三次侦察，解放军空军地空导弹第2营在北京地区使用SA-2地空导弹连发3弹将其击落。飞机坠于北京通县机场东南18千米处，飞行员王英钦身亡。这是有史以来世界上地空导弹首次在实战中击落敌机。受到这次成功击落RB-57D的影响，RB-57D彻底终止了对中国大陆的侦察活动。