RSM-54弹道导弹（俄文：Р-29РМ «скиф»，英文：R-29RM «Shti»，英文绰号：Skiff，译文：轻舟；SALT：RSM-54，GRAU：3M37；北约代号：SS-N-23），是俄罗斯属第三代洲际弹道导弹。

1986年，RSM-54弹道导弹开始服役，该导弹是在D3级核潜艇使用的SS—N—18潜射导弹基础上改进而成的。

RSM-54弹道导弹属于第三代潜射洲际核导弹。采用三级可贮液体火箭发动机，起飞重量40.3吨，最大投掷重量2800千克，弹长14.8米，弹径1.9米，最大射程8300千米；携载4枚分导式核弹头，每枚弹头TNT当量约25万吨，可以在任何气候条件下从潜艇水下发射，对对方实施毁灭性的打击。

RSM-54弹道导弹的结构特点是第三级发动要和战斗部采用共同贮箱。它采用了复合制导系统，全程惯性制导，在第二级火箭分离后，首先进行一次星光导航校正，接着进行一次卫星导航校正，对飞行弹道进行纠偏；第三级火箭分离后，4枚分导式核弹头可分别攻击各自的目标。命中精度与美国“海神”潜射导弹相近，约600米。尽管RSM-54弹道导弹在射程和威力上与装备“台风”级的SS—N—20导弹尚有差距，但它的可靠性和经济性却要明显优于后者。此外，俄重点增加RSM-54弹道导弹的装备数量，除与当前美俄核裁军的大背景直接相关外，也与美国正在强化国家导弹防御系统(NMD)密不可分。俄罗斯专家称，采用了多弹头分导技术的SS—N—23型导弹可以大大提高对NMD反导系统的突防能力。

RSM-54弹道导弹的发射平台D4级核潜艇采用双艇体结构。水上排水量11750吨，水下满载排水量18200号；艇长167米，采用两台90兆瓦的压水式核反应堆和两台2万马力的蒸汽轮机，2组7叶固定螺距螺旋桨；最大下潜深度可达400米，工作潜深320米。水面最大航速14节，水下24节，自持力80昼夜。潜艇上装备16个导弹发射筒，全部布置在耐压艇体中，共载16枚潜射导弹。在相当长的一段时间里，RSM-54弹道导弹将与“白杨”—M导弹一道，成为俄罗斯国家战略核力量的两大支柱。

俄罗斯“图拉”号核潜艇4日成功试射一枚RSM-54型洲际弹道导弹，弹头准确击中俄远东堪察加半岛库拉试验场预定目标。

据俄媒体报道，莫斯科时间4日7时50分（北京时间12时50分），“图拉”号核潜艇从巴伦支海水域成功试射这枚RSM-54型洲际弹道导弹。俄联邦航天署在官方网站上说，“俄方圆满完成此次试射任务”，“此次试射也证明导弹系统的高质量和可靠性”。