R-13弹道导弹（北约代号：SS-N-4，R/P-13，绰号：Sark，译文：萨克），是苏联海军第一代单级液体潜地中程
战略弹道导弹。
SS-N-4导弹的开发是由
苏联最高委员会于1955年7月25日授权，用于629项目和658项目的
潜艇。设计工作由谢尔盖·科罗廖夫的OKB-1开始，然后转交给CB Miasskoe工程/ Makeyev火箭设计局（首席设计师 - Viktor Makeyev）。最终
技术规格于1956年1月11日获得批准。1959年在Zlatoust机械厂进行连续生产。SS-N-4导弹是一个单级液体燃料火箭，并于1961年投入使用。这种导弹在设计上有些类似于R -11FM导弹，这在西方情报服务在冷战期间造成一些混乱。导弹于1965年至1975年被逐步淘汰。
这种导弹是第一个苏联设计，使用一套小
火箭发动机（游标推进器）执行航线和轨迹改变而不是
气动控制表面的导弹，用了一组四个稳定器保持导弹在初始飞行过程中的稳定性。
苏联海军同时还研制了新的导弹系统д-2，它的核心是专门为潜艇研制的弹道导弹R/P-13导弹，北约称之为
SS-N-4导弹。开始，建造该种导弹的工作是由C·п·科罗列夫领导，然后由B·п·马凯耶夫领导，马凯耶夫后来成为苏制潜艇所有弹道导弹的总设计师。新型导弹的主要优点是射程提高了几乎3倍，在其他方面仍保留了P-11фM导弹中原有的技术。此外，为该导弹系统还专门研制了设有3个导弹发射筒的
629型潜艇，北约称之为“高尔夫”。该潜艇是由孔雀石海洋工程局设计的，在
611型潜艇的基础上增加了一个导弹舱，导弹排放在指挥台围壳中，因此围壳被加长和加高了许多。