西方各军事强国对
水陆坦克的发展，历来有两种不同的观点。有的主张适度发展，有的不主张发展，
苏联则是特别重视发展水陆坦克的国家。当苏联人认识到T-37和T-38的不足时，他们就设法研制下一代的水陆坦克，即T-40水陆坦克，该车与T-38坦克迥然不同，给人以新颖而别致的感觉。
T-40水陆坦克是1939～1940年间，由第37工厂的H·阿斯特洛夫设计组研制成功的。研制过程中，曾参考了苏军在
波兰战役中缴获的
7TP轻型坦克，这在机枪塔和防盾的形状上有所体现。该车有T-40、T-40A、T-40C等型号，于1941～1946年间在苏军中服役。T-40水陆坦克的车体设计新颖，与船的形状近似，前部宽大而低矮，机枪塔装在左侧略靠后的地方。车辆尾部有个四叶片螺旋桨，水上行驶时靠它驱动，并由2个舵操纵航向。车体还有浮动油箱以便增加车辆浮力。该车长4.43米，车宽2.51米，车高2.12米。1挺12.7毫米重机枪装在机枪塔上，由车长操纵。另有1挺7.62毫米前机枪，装在车体前部，由驾驶员操纵。
其动力装置为6缸水冷汽油机，动力传动装置的布置和T-37坦克的差不多，其悬挂装置采用独立扭杆式，这比T-37坦克的平衡式悬挂装置要先进得多，有利于提高越野性能。每侧有4个负重轮、3个托带轮，主动轮在前，诱导轮在后。其车体和机枪塔为钢装甲全焊接结构，装甲厚度6～14毫米。
T-40A是T-40的改进型，战斗全重增至6.3吨，车首部分的流线型更好，车体前部加上了防浪板。部分T-40A坦克上，将12.7毫米机枪换装为20毫米机关炮，以增强火力。从识别特征来看，T-40A的车体首下甲板上有一个牵引挂钩，而T-40上有2个牵引挂钩。T-40C坦克仅少量生产，是T-40A坦克的进一步改进。主要改进之处是增强了车体和炮塔的装甲厚度，以提高防护力。但这样一来便失去了水上浮渡的能力。因此，水上推进装置也相应取消，两栖坦克变成了单纯的轻型坦克。T-40水陆坦克的生产量为230辆。最后一批T-40改装为“
喀秋莎”多管火箭炮的底盘。T-40配备在苏军的各坦克旅中，但在卫国战争爆发后的1941年底就大部消耗殆尽了。