ZSU-37是由苏联制造并生产的轻型自行
防空炮 (SPAAG), 于1943年底研制, 在梅季希机械制造厂(Mytishchi Machine-Building Plant)生产。它是苏联第一种装甲履带式自行防空炮。
1941年6月22日开始，苏军一直积极寻求一种能够保护他们装甲部队的机器。由于自1941年6日22日开始，德国陆军始终享有优质的空军，
Bf-109、Ju-87与Ju-88等战机在入侵苏联初期几乎无敌于天下。如巴巴罗萨行动开始的第一天，德国空军已为苏联带来史无前例的损失。因此苏军也就需要一种自行防空炮与装甲部队同步前进，为装甲部队提供防空火力支持。
新的自行防空炮必须能在敌军轰炸机空袭时掩护已方的装甲单位，并尽可能地减少敌军轰炸机为已方装甲单位的损失。由于苏联在战争初期没有类似的装甲车辆，因此往往很容易地受到
Ju-87、
HS-129攻击机等战机的攻击，导致损失庞大。
为达到以上的要求，苏联把一个开放式的炮塔装上一款经过大幅度改造的
SU-76底盘，并在该开放式炮塔上装上一门M1939式37毫米SP自动防空炮，因此苏联把这种新式自走防空炮称为ZSU-37。其中ZSU是指Zenitnaya Samokhodnaya Ustanovka，意为自行防空炮。
ZSU-37于1945年3月至1948年间生产，总共生产75辆（由于临时制造技术的原因，战争结束前只生产了少量车辆）。由于生产较晚，ZSU-37在二战中没有服役，同时1945年春也几乎没有出现多少德国空军飞机。1945年底，组建了一个装备12辆ZSU-37防空炮的试验性自行防空炮兵营。 战后, 一挺37毫米高射炮的低射速和火力显然对高速低空目标基本完全无效。同时高射炮车组人员发现很难手动跟踪快速移动的目标。与
中型坦克和自行火炮相比, ZSU-37基于
轻型坦克底盘的自行防空炮但在地形、越野速度和最大行程、射程上均为较低水平。ZSU-37 在停止批量生产后不久就因以上原因退役。