制动马力(Brake Horse Power) 指的是发动机飞轮上的马力数值。它是未考虑其他部件损耗的动力，并不是输出动力，而是从总输出功率中减去各种机械损失功率的总和。

制动马力(BHP)是19世纪常用概念，现一般常用马力(HOP)。

因为发动机运转时发生了各种功率损失。在测定制动马力时，必须从总输出功率中减去各种机械损失功率的总和。

马力=指示马力-摩擦马力

1、马力(Horse Power)

引擎之实际输出马力。

HP=BHP-损耗 (摩擦， 热， 传递损耗等)

2、制动马力(Brake Horse Power)

引擎飞轮的输出马力。

BHP=IHP-损耗 (摩擦， 热， 传递损耗等)

3、指示马力(Indicated Horse Power)

引擎在燃烧过程中，由燃烧室直接量测 气缸压力 计算求得。

4、摩擦马力(Friction Horse Power)

引擎运动部份，因抗拒摩擦所需之马力。

首先是额定功率，也称标定功率，这是最重要的一个指标，既反映拖拉机的大小，也决定着享受国家补贴的金额（如果在补贴目录内）。来自不同厂家，但额定功率相同的拖拉机，实际功率不会完全一样，因为发动机功率是在一定范围内变化的，厂家“标定”的额定功率有可能接近最大功率，也可能比最大功率小很多。如果你还能跟厂家或经销商了解到最大功率，将有助于判断哪一个拖拉机的实际功率或者说储备功率更大一些。

拖拉机的技术档次高低，主要看变速箱。目前动力换档比较时髦，很多拖拉机都号称是动力换挡拖拉机。实际上，高低动力换档的拖拉机，和半动力换档（也称区域或区段动力换档）的拖拉机相比，差距还是蛮大的。虽然其比纯机械式变速箱有很大进步，但与半动力换档的差距，要远远大于半动力换档与全动力换档的差距。变速箱的技术档次，由低向高的排列顺序是，纯机械式，高低动力换档，半动力换档，全动力换档和无级变速等。技术档次越高的变速箱，拖拉机的经济性越好，这也是技术档次较高的变速箱价格较高的根本原因。但需要说明的是，技术档次高的变速箱，在换档时，可能会感觉反应相对慢，感觉比较“肉”，这是正常的。

轴距，就是前后两个轮子轴的中心线，在水平方向的距离（见示意图中的E）。只要向厂家或经销商询问，可以得到准确数值，也可以用一个长度3米以上的卷尺，自己进行测量。轴距这个参数，对有的拖拉机是优势，对有的拖拉机又是劣势。轴距大的好处是，拖拉机架子大，结构重量较重，纵向稳定性好，重负荷作业时可以少加配重。轴距较大带来的问题是，轻负荷作业时，拖拉机的重量减不下来，耗油大，转弯半径过大，不灵活。小轴距、大功率拖拉机，一般不太适合于纯牵引的重负荷作业，如与牵引式深松机、牵引耙配套等；而大轴距、小功率拖拉机，则难以成为适应各种轻、重负荷作业的“万能拖拉机”。

功率就是表示物体做功快慢的物理量，物理学里功率P=功时间，单位是瓦w，我们在媒体上常常看见的功率单位有kw、ps、hp、bhp、whp等，还有意大利以前用的cv，在这里边千瓦kw是国际标准单位，1kw=1000w，用1秒做完1000焦耳的功，其功率就是1kw。

日常生活中，我们常常把功率俗称为马力，单位是匹，就像将扭矩称为扭力一样。

在汽车上边，最大的做功机器就是引擎，引擎的功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(w)=2π×扭矩(Nm)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kw)=扭矩(Nm) ×转速(rpm)/9549。

然而功率kw要如何转换成大家常见的多少匹马力的呢？

由于英制与公制的不同，对马力的定义基本上就不一样。

英制的马力(hp)定义为：一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft)，相乘之后等于33000lb-ft/min；

而公制的马力(ps)定义则为一匹马于一分钟内将75kg的物体拉动60米，相乘之后等于4500kgm/min。

经过单位换算，(1lb=0.454kg；1ft=0.3048m)竟然发现1hp=4566kgm/min，与公制的1ps=4500kgm/min有些许差异，而如果以瓦作单位(1w=1Nm/sec=9.8kgm/sec)来换算的话，可得1hp=746w；1ps=735w，两项不一样的结果，相差1.5%左右。

制动系的工作原理是，利用车身或车架相连的非旋转元件和和车轮或传动轴相连的旋转元件之间的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动趋势，并将运动着的轿车的动能转化为摩擦副的热能耗散到大气中。摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动原理是：旋转元件是制动鼓，其工作表面是圆柱面，制动蹄摩擦片与制动鼓发生摩擦，将机械能转化为热能。盘式制动原理是：旋转元件为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面，与片状制动摩擦片发生摩擦，将机械能变为热能散发到大气中。

汽车的发动机的功率单位：马力。米制马力和英制马力都有使用： 德国的DIN与欧洲共同体的新标准EEC和日本的JIS是以公制的ps为马力单位； 美国机动车工程师学会( SAE)，是使用的是英制的hp为马力单位。由于世界一体化经济的来临和为了避免复杂换算，越来越多的原厂数据已改提供毫无争议的国际标准单位千瓦kw作为引擎输出的功率数值。 其具体换算为：1hp=0.746kw 1ps=0.735kw 1hp(英制马力)=1.014966ps(米制马力 )。

1、制动效能，即制动距离与制动减速度。制动效能是指在良好的路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。

2、制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。它是指汽车高速制动，短时间内重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。因为制动过程实质是把汽车的动能通过制动器吸收转化为热能。制动过程中制动器温度不断升高，制动器摩擦系数下降制动器摩擦阻力矩减小，从而使制动能力降低，这种现象称热衰退现象。因此，可以用制动器处于热状态时能否保持有冷状态时的制动效能来评价汽车制动抗热衰退性能。此外，涉水行驶后，制动器还存在水衰退问题。

3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。