氨基葡聚糖(glycosaminoglycan) 俗称黏多糖(mucopolysacharide )。它是含氨多糖，由重复的二糖单位聚合而成不分支的长链，二糖单元中，有一个糖残基必定是氨基己糖，即N-乙酰葡糖胺或N -乙酰半乳糖胺，故名氨基葡聚糖。二糖单元的另一个糖残基为糖醛酸，即葡萄糖醛酸或艾杜糖醛酸，但硫酸角质素以半乳糖代替了糖醛酸。此外，因基上带有硫酸基或羧基，故氨基葡聚糖呈强负电性。

氨基葡聚糖依据其糖残基性质，连接方式、硫酸基数量及位置的不同，可分为五类：

透明质酸(hayaluronic aid);、软骨素和硫酸软骨素类(chondroitin sulfate)、 硫酸皮肤素、硫酸角质素(keratan sulate); 肝素和硫酸乙酰肝素。