当
拉康在1930年代首先开始使用
“他者”这一术语的时候，仅仅指的是“他人”。虽然
弗洛伊德也确实使用过“他者”一词，并用它来谈论“他人”（der Andere）与“他性”（das Andere），但是拉康似乎是从
黑格尔那里借来这个术语的，拉康参加了
亚历山大·科耶夫在1933—1939年举办于
巴黎高等师范学校的一系列讲座，从而了解到了黑格尔的著作。
在1955年，拉康便在“小他者”（the little other）与
“大他者”（the big Other）之间做出了区分，这一区分始终都是贯穿在拉康其余著作中的核心所在。其后，在拉康的代数学中，大他者便以A来指称（大写字体，表示法文的Autre），小他者则以a来指称（小写斜体，表示法文的autre）。拉康宣称，对于这个区分的领悟对
精神分析的实践而言是根本性的：分析家必须“彻底深谙”于A与a之间的差异，如此他才能够把自己定位于大他者的位置，而不是小他者的位置。