“扫描鹰”无人机由波音公司与英国因斯特公司联合研制，全系统包括两架无人机、一个地面或舰上控制工作站、通信系统、弹射起飞装置、空中阻拦钩回收装置和运输贮藏箱。无人机机身长1.22米，翼展3.05米，全重15千克，最大飞行速度70节，续航力15到48小时，最大飞行高度4900米。飞机可以将机翼折叠后放入贮藏箱，从而降低了运输的难度，提高战术部署能力。机上的数字摄像机可以180度自由转动，具有全景、倾角和放大摄录功能，也可装载红外摄像机进行夜间侦察或集成其他传感器。

“扫描鹰”无人机是由华盛顿州宾根（Bingen）的一家小公司Insitu建造的，属于位于路易斯安那州的波音综合国防系统公司，这两家公司已经与海军和海军陆战队签署有一份情报、监视与侦察服务合同。“扫描鹰”无人机就是根据这个合同进行部署的。

波音公司作为主要的承包商，和Insitu公司和两家其它未透露名字的工业合作商，部署了“扫描鹰”无人机，以及相关的地面设备和承包商小组人员，为海军和海军陆战队操作这种无人航空系统。Insitu公司向波音公司提供了“扫描鹰”无人机和相关人员。

“扫描鹰”无人机十分小巧，但它的续航能力不错，能在目标区上空盘旋15小时以上，是一种理想的无人侦察机。“扫描鹰”机头装备一台光电或红外摄像机，可将图像实时传回地面控制站。摄像机具有全景、倾角和放大功能，能准确跟踪和拍摄目标，“甚至能看清敌方士兵的面部表情和他们咖啡杯上冒出的热气。”

“扫描鹰”通过气动弹射发射架发射升空，既可按预定路线飞行，也可由地面控制人员遥控飞行。它的控制站有固定式和便携式两种，后者可以设在一辆悍马吉普车上，机动性很强。“扫描鹰”无人机的回收也很特别，通过“天钩”系统来实现。这是一根悬在约16米高的杆子上的绳索，可以对“扫描鹰”进行拦阻。“天钩”使“扫描鹰”不必依赖跑道，可以部署到前沿阵地、机动车辆或小型舰船上。“扫描鹰”无人机装备有光电和红外传感器，可对静止或者移动目标进行日夜探测。舰载型的“扫描鹰”无人机还装备一台转发器，用于扩展舰载自动识别系统的覆盖范围。自动识别系统是一种异频雷达接收机系统，在排水量超过300吨以上的舰船上才能使用，可以发送有关舰船的识别、航线和航速和其它数据的信息。

按计划，美军将把“扫描鹰”部署到反美武装经常活动地区上空进行巡回侦察，并将图像实时发送到附近美军士兵的笔记本电脑上，还可发到地面控制站，供情报人员分析判读。它可以单独使用，也可以成群部署。此外，它还能作为一个多通道数据链，提供数据或通信中继，发挥一颗小卫星的作用。

“扫描鹰”无人机携带性能稳定的光电和红外摄像机，安装在万向架上的摄像机使得操作员能够很容易的跟踪静止和运动目标。在4800米以上高度飞行的能力和在战场上空超过20小时的滞空时间使得这种平台能够进行持续的低高度侦察。“扫描鹰”UAS为长航时全自主无人机，携带有光电与红外照相机，能跟踪静止与移动目标。该机能在16000英尺（4876米）高空飞行并在战场上空飞行超过24小时，提供持久低空ISR服务。美国陆海空军都广泛装备了该型飞机，用于战场监视和侦察任务。

2012年12月4日，伊朗革命卫队称在波斯湾水域上空“俘获”一架侵入伊朗领空的美国“扫描鹰”无人机。

这是伊朗第二次捕获美国的无人机，伊朗军方2011年12月宣布俘获一架美国RQ-170“哨兵”无人侦察机，该侦察机据称是在伊朗领空飞行时遭伊方电子战设备俘虏的。伊朗官方电视台其后公布了这架几乎完整无损的无人机的画面，美国总统奥巴马要求伊朗归还无人机，但遭到拒绝。

美国海军部队中央司令部在巴林的一名发言人说：“美国海军全权负责在中东地区执行任务的无人驾驶的飞机。我们在波斯湾地区的行动，仅限于国际认可的海域和高空。根据我们的纪录，我们最近没有丢失任何‘扫描鹰’。”

美联社报道称，有可能这架无人机是以前伊朗方面截获的，但当时没有透露，直到现在才宣布这个消息。尤其是伊朗的表态中没有任何关于截获无人机的细节，时间地点都是未知数，而美军发言人也在提供情况的时候承认，在海湾地区服役的“扫描鹰”无人机过去几年的确有过损失。另外，在海湾地区，也不仅仅美国军队拥有这种无人机，例如美国的盟友沙特也从美国购买过这种机型，因此不排除伊朗从这些盟友的手中截获无人机的可能性。

不过伊朗方面发布的视频显示，几名身穿军服的人员背对镜头，在以波斯湾地区为背景的大屏幕前仔细研究着这架看似完全没有受损的“扫描鹰”无人机，不时摆动无人机身上可活动的部位，比如可用来调节飞行方向的机翼和机尾，有人员还在现场做着笔记。伊朗媒体还引述伊斯兰革命卫队海军负责人的话称，现在这架无人机归伊朗所有。