根据1912年1月在布拉格举行的俄国社会民主工党（
苏联共产党的前身）第6次全俄代表会议的决议，于同年5月5日在圣彼得堡（今列宁格勒）创刊。当时作为合法的工人报纸出现，实际上是布尔什维克的机关报。列宁直接参与了创办工作，又是该报的思想领导人和主要的政论撰稿人。许多工人捐款资助该报并成为积极的撰稿人、记者和推销员。
1912～1914年，刊登了约300篇列宁的著作和1.6万多篇工人写的通讯报道。这期间8次被沙皇政府勒令停刊，并遭到190次追查。曾改用《工人真理报》《劳动真理报》《真理之路》等名称出版，共发行645期。第一次世界大战前夕的1914年7月8日又被沙皇政府查封。
1917年二月革命后，于3月18日复刊，正式成为俄国社会民主工党（布）中央委员会机关报。在编辑部工作过的有К.С.叶列梅耶夫、Μ.И.加里宁、В.Μ.莫洛托夫、Μ.К.穆拉诺夫、Μ.С.奥利明斯基、И.В.斯大林和Н.И.布哈林等。
1917年4月18日列宁回国后，参加并领导编辑部工作。7月18日编辑部被贵族士官捣毁，并遭资产阶级临时政府追查，又改以《〈真理报〉传单》《工人与士兵》《工人之路》等名义继续出版。十月革命后，于1917年11月9日复刊，1918年3月16日迁至莫斯科出版。1925年之前是俄共〔布〕（1925～1952改名为联共〔布〕）中央和莫斯科市委机关报。
1952年10月起为苏共中央机关报，由苏共中央任命的编辑委员会领导。设有22个部和1个新闻处，在国内外有105名常驻记者。在全国42个城市印刷。国外订户遍布120多个国家。日发行量1100万份（1986）。从1922年起，《真理报》创刊日的5月5日被定为苏联出版节。