万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
分类
万向轮(mecanum wheels),这是一个传统与许多滚筒圆周轮，辊板在一个平面平行的车轮转动轴轮在45°的
旋转轴。万向轮是能够在任何使用
标准机箱形状的方向移动。100毫米万向轮(mecanum wheels)-W092右
万向轮(Mecanum wheels)它可以在任何方向移动。
它应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。滚筒
球轴承的安装，使滚动更加流畅。
100毫米万向轮(mecanum wheels)-W087 左
100毫米万向轮(Mecanum wheels)左轮应该与其他三个万向轮（1右，左二）配套使用。滚筒球轴承安装，使得它推出非常流利。
203毫米Mecanum轮的一组（4个）14128
203毫米万向轮(
mecanum wheel)是一个重型轮。一系列的
辊子组成的每个车轮，安装成使它们的
旋转轴线的主轮的轴线是45。随著车轮的旋转同步，在车辆向前或向后正常移动，但在相反方向上的车轮对通过纺丝，辊启用侧向运动。把它们放在一起，并可以横向移动，斜，或转了一圈。
203毫米万向轮(mecanum wheel)右-14127
203毫米万向轮(mecanum wheels)是一个重型轮。
203毫米万向轮(mecanum wheel)左-14126
203毫米万向轮(mecanum wheel)是一个重型轮。
一组100毫米的万向轮(mecanum wheels)
一套包括4个车轮的万向轮(mecanum wheels)
152毫米万向轮(mecanum wheels)-W099 右
152毫米万向轮(mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（2左，1右）配套使用。
152毫米万向轮(mecanum wheels)（4个）W101
一套包括4个152毫米万向轮(Mecanum wheels)。
152毫米万向轮(mecanum wheels)-W095左
152毫米万向轮(Mecanum wheels)应该与其他三个万向轮（1左2右）配套使用。
正确使用
1、脚轮必须安装在厂家指明设计的位置。
2、安装的脚轮支架必须有足够的强度，要符合使用时的承重量。
3、脚轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。
5、固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上。
6、如果都仅使用旋转脚轮，它们必须一致。
7、如果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。
检修方法
1、检测
轮胎面的可视磨损程度。轮胎面“磨平点”可暗示异物的堆积情况，如线头铁丝等杂物可能会缠绕轮子，取出轮子上的螺栓和螺母，清理杂物。检查轮子轴承的是否破损，如果零件没有损坏则可重新组装继续使用，若经常遇见轮子被杂物缠绕的现象建议可装配防缠盖来避免。
2、万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，润滑油多少，更换破损的脚轮可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。
3、
橡胶轮胎严重破损或变松懈都有可能导致滚动不稳定，漏气，负荷异常，和底板损坏等等，及时更换受损轮胎和轴承可减少由于脚轮损坏导致停工所带来的成本损失。
4、检查修补轮子之后，确定螺栓螺母是否拧紧，尽可能在所有的螺栓上使用
防松垫圈或
防松螺母。如果螺栓松动，要立即拧紧。如果装在支架里面的轮子松动将会导致轮子被损坏或不能转动。