万安滩（Wan’an Tan）位于中国南沙群岛西部，在李准滩西南约35海里。位于北纬7度28分-33分，东经109度36-57分范围内。似新月形。东西长达63公里，平均宽也有11公里。水深一般在37-111米之间，个别17米。

万安滩是南海诸岛中被外国侵占的距离中国大陆最远的岛礁。万安滩是中国固有领土，中国政府对此拥有无可争辩的主权。

1935年中华民国水陆地图审查委员会公布的名称为前卫滩。

1947年中华民国内政部方域司公布的名称为万安滩。

1983年中华人民共和国中国地名委员会公布的标准名称为万安滩。

有些外文图书称为Vanguard Bank。

中国与美国公司签石油开发合同

1992年中华人民共和国通过了《领海及毗连区法》，同年五月，中国海洋石油集团有限公司与美国克瑞史东能源公司（Crestone Enesgy Co.）签约探勘南沙群岛万安滩附近水域之石油蕴藏，从此中国历史性地开始开发南海石油资源的计划。

1999年2月10日，台湾“台湾行政部门”于台八十八内字第06161号令公告“台湾第一批领海基线、领海及邻接区外界线”，范围含台湾本岛及附属岛屿、东沙群岛、中沙群岛及南沙群岛等四区域，将万安滩作为台湾现行疆域的极西点。

越南建立驻兵点

越南认定万安滩及其以西的岛礁均属越南大陆礁层的一部分。因此一再抗议中国与美国克瑞史东能源公司（Crestone Enesgy Co.）签约在当地合作探油。越南派兵驻守此地。

中越“7·9摩擦”

2007年，《海峡时报》7月28日的报道称：“本月早些时候，中国军舰在有争议的海域对越南渔船开火，造成一人死亡。4月份也发生过摩擦：中国海军扣押越南船只。”而越南通讯社称，7月9日，数艘越南渔船在胡志明市以东350公里的南沙群岛水域遭中国海军的开火。

中越“6·9摩擦”

2011年6月9日上午，中国渔船在万安滩海域正常作业时，遭到越南武装舰船的非法驱赶，并导致其中一艘渔船的渔网与在现场非法作业的越南油气勘探船的电缆缠绕在一起，越方船只不顾中国渔民的生命安全，拖曳中国渔船倒行长达一个多小时。在中国渔船主动剪断渔网后，双方才脱离接触。

越南海军中尉坠海事件

2014年10月7日，南海万安滩，一名越南海军中尉在维修平台过程中遭遇大风浪坠海身亡，遗体已于10日由KN-812渔政船运回。据悉，这名海军中尉是在DK1/11号高脚平台上值班时遭遇不测。这一高脚平台建于1994年5月，仍在使用。

万安北-21

“万安北-21”版块是中美（克里斯通公司）双方在人民大会堂签订了一个共同开发万安滩石油的合同版块，遭越南阻挠，合同无法执行，但合同有效。