万安镇，隶属福建省龙岩市武平县，位于武平县中南部，平川河上游河谷盆地，县城北部近郊，距县城3.5千米， 面积108.94平方千米，户籍人口12494人（2018年），辖6个行政村（2019年），357国道贯穿全镇。

元朝至正年间称为刘坊镇，时任县尹魏侃夫率领群众建筑的万安城（又称土堡）尚存部分城墙。

明洪武十四年（1381年），为万安镇，属顺平里。

民国初，设万安区，后又与城区合并为第一区。

苏维埃时期，万安属城厢区，万安和五里二乡成立了乡苏维埃政权。

新中国建国后，先后属第一区、城厢区、卫星公社。

1964年4月，改称万安公社。

“文革”期间，又称“跃进公社”。

1984年10月，撤销万安公社，设立万安乡。

2014年，撤万安乡，设万安镇。

2019年，万安镇下辖6个行政村：五里村、下镇村、上镇村、贤溪村、捷文村、小密村。

万安镇位于武平县中南部，平川河上游河谷盆地，县城北部近郊，距县城3.5千米， 面积108.94平方千米。

万安镇森林覆盖率为84.6%，林地14.6万亩，其中有林面积10.2万亩，林木蓄积量达67.2万立方米；耕地面积1.1万亩；境内有三座水库（县城饮用水源捷文水库库容为1252万立方米，最高水面面积为89.9万平方米，最高水位为36.8米；石径岭水库库容为466万立方米，最高水面面积为2.45万平方米，最高水位为44.5米；白莲塘水库库容为398万立方米，最高水面面积为17.6万平方米，最高水位为33.4米）。

2017年，万安县常住人口10491人。

2018年，万安镇户籍人口12494人。

2017年，万安镇农业总产值实现2.8亿元，比增2.5%；规模以上工业产值完成1.62亿元，比增15%；限上企业销售额完成6.44亿元，比增31.3%；500万元以上固定资产投资完成6.29亿元，比增21.7%；财政收入完成281.3万元；农民人均可支配收入达15286元，比增12%。

2018年，万安镇有工业企业21家，其中规模以上工业企业2家，营业面积50平方米以上的综合商店或超市6家。

357国道（原309省道）贯穿万安镇全镇。

经考古调查确认的“南海国”遗址座落在万安镇五里村刘屋背与下镇村老白顶山，是战国至西汉时期的文化遗存。

“石径云梯”是武平古八景之一，位于五里村，是古代武平进入江西的官道。