父：
万杏坡，明代医学家，有医名。豫章(今江西南昌)人，善儿科痘疹症，以幼科闻名，为万氏家传幼科第一世。
万筐(1447-1528)，明代名医。字恭叔，号菊轩。承父杏坡之传，擅长儿科，尤精于痘疹。成化庚子(1480年)因兵荒而迁居罗田大河岸。数年后，医名大噪，树立了“万氏小儿科”的声望，为二世。
儿：
万密斋 (1499 ～ 1582)
医圣。原名
万全，号密斋。更以儿科、
妇科、痘疹科驰名，为三世。生于罗田（今属湖北）大河岸，是我国明代嘉靖至万历年间与
李时珍齐名的著名医学家，被国家中医管理局评定为明清时期30位著名的医学家之一。他治学严谨，医德高尚，行医五十多年，以儿科、妇科、痘诊科享有盛誉，在养生保健理论和实践方面独树一帜，誉满鄂、豫、皖、赣，名噪明隆庆万历年间，后被
康熙皇帝嘉封为“医圣”。所著《
万密斋医学全书》对临床医学具有较高的参考价值，子目有《万氏儿科》、《妇科发挥》等10多种，108卷。其专著《
养生四要》对养生保健、预防疾病、优生优育等方面具有独到的见解，他提出的“寡欲、慎动、法时、却疾”的养生理论不仅要比
世界卫生组织提倡的“心理平衡、营养均衡、适当运动、戒烟限酒”的养生理念早几百年，而且内涵更全面、更先进、更科学，为“中华养生第一人”。万密斋在著作中提到他有一妻和一妾（袁氏）。据族谱载其妻妾里另还有甘夫人和王夫人（待考证）。
孙：十男一女。十男孙皆从
万密斋习医均有医名，分别是：长孙邦忠、次孙邦孝、三孙邦正、四孙邦治、五孙邦宁、六孙邦和、七孙邦成、八孙邦靖、九孙邦瑞、十孙邦化。多为从祖辈习医行医。
万机是其孙第四子邦治的儿子，号有范，善治痘症，著有《痘症始终方》两卷，是万氏族中有声望的人物。
来孙：万达是邦正的曾孙，生于明末。字通之，清顺治年辑刻《
万密斋医学全书》，康熙时为万密斋修墓立碑，也是万氏子孙中的中兴人物。