前三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心后面，第三个支点(前轮)位于机身前部，尾部通常还装有保护座，防止在飞机离地时出现擦尾。
后三点式起落架的两个支点(主轮)对称的安置在飞机重心前面，第三个支点(
尾轮)位于飞机尾部。
前三点式起落架的飞机，地面运动的稳定性好，由于飞机重心位于主轮前面，因而有助于阻止飞机在滑行时就地打转，着陆时也比较容易操纵，飞机在地面运动时，机身与地面接近平行，
飞行员的视界也较好，并且还能使飞机轴线基本上与地面平行，避免
发动机喷出的燃气损坏跑道，缺点就是前起落架承受的载荷较大，而且前轮在滑跑中容易产生摆振。后三点式起落架的飞机在地面运动稳定性较差，飞机容易就地打转，操纵比较难等缺点。因此现阶段在飞机上
起落架配置的主要形式是前三点式。