《黄帝四经》是
马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》，后经专家鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书．艺文志》曾经著录此书，但汉以后就失传了，学者根据书的内容、文字、篇章数目等研究，认为此书成书时期当晚于《老子》，早于《管子》、《孟子》、《庄子》。它体现了道家学说由老子一派变成黄老学派的转变，对先秦各家各派都有直接或间接的影响。《黄帝四经》于经学研究有极重要的地位。
行非恒者，天禁之。爽事，地禁之。失令者，君禁之。三者既修，国家几矣。地之禁，不□高，不曾（增）下，毋服川，毋逆土，毋壅民明。进不氏，立不让，径遂凌节，是胃（谓）大凶。人道刚柔，刚不足以，柔不足寺（恃）。刚强而虎质者丘，康沈而流面（湎）者亡。宪古章物不实者死，专利及削浴以大居者虚。天道寿寿，番（播）于下土，施于
九州。是故王公慎令，民知所由。天有恒日，民自则之，爽则损命，环（还）自服之，天之道也。
行事没有一定的准则，为天道所禁止。违背农事徭役的规律，为地道所禁止。背离教令，则为君主所禁止。上述关于行为的准则、农事与徭役的关系以及教令等等三方面的事情都做好了，国家也就差不多达到治理。关于地道的禁忌，那就是君主在修筑宫室时不要夷平山陵、填充泽壑、堵塞河流、违逆地理。不要违反节令而滥兴土木之功，也不要违背百姓既定的农事规律。
只知进而不知适可而止，
立身行事儿不知谦卑逊让，邪僻行事儿超越节度，这些都意味着大凶。人道的规律应是刚柔相济，不能只采用刚，也不可只依赖柔。刚硬强直而秉性威猛的必会困窘，沉湎逸乐淫酗于酒色的必然灭亡；只知效法古事而不合实际的是穷困不通的，侵人之利、夺人之财以扩大自己宅第的其宅第终成废墟。
天道是平正简易的，它传布于大地，延及于
九州。因此王公们应取法天道，慎重地制定施行其法令，使老百姓知道如何去行事。天有恒定的法则，人们自然去取法它，如果违背它就会损伤身命，自取败亡。这便是所谓的天道。