上海国泰君安永柏女子职业足球俱乐部前身是上海体育局下属的上海女子足球队，上海女足作为一支传统强队，曾培养出孙雯、浦玮、水庆霞、高燕、徐媛等一批优秀女足国脚。

2015年2月10日上午，俱乐部在东方体育中心成立，赵雯副市长为女足俱乐部成立揭牌，并对女足俱乐部发展提出要求。上海永柏女子足球俱乐部的成立宣告了上海女足由体制内运动队向市场化运营俱乐部的转身，上海国泰君安永柏女子足球俱乐部成立后，上海市体育局将继续发挥训练管理和服务保障的优势，企业则发挥招商引资、广告业务和市场化开发的优势，双方整合资源、合作共赢，共同推动运动队职业化。

1997至2010年，上海女足共获8次联赛冠军（2003至2006年为四连冠）、3次亚军、2次季军，2014年更是获得全国联赛和足协杯“双料冠军”。

上海国泰君安永柏女子职业足球俱乐部每年的投入达到2000万人民币。2015赛季，上海永柏女足将引进一些国内优秀的球员，进一步提升整体实力。到2016赛季，女超联赛将允许引进外援，届时上海女足将引进世界顶级女足球星。在市体育局的牵头下，上海女足与赞助商携手打造真正的职业女足俱乐部。制定了未来三年的发展目标——第一年，在全国范围内，争当运动成绩和俱乐部经营管理的排头兵和标杆；第二年，力争冲进亚洲女子足球俱乐部赛的决赛场，称霸亚洲；第三年，使上海女足进入世界女子足球职业俱乐部赛的前列。

2022年2月28日，上海女足官方宣布四位球员加盟球队，分别是朱钰、娜塔莉亚、肖梓彤、王妍雯。