世兵制，是指强制部分乡民世代当兵的制度。世兵制起源自汉末的质任制，当时军阀为避免士兵逃散，将其家属集中管理，形成军户。由于长年战乱，最后出现专司作战的“军户”、“士家”，子承父业，甚至祖孙三代都为兵。而且年老之后也不能退役，改为从事后勤运输方面的工作。世兵制是对于东汉募兵制、征兵制并行制度的重要变革，并逐渐取代了前者，保持了很多势力稳定的作战力量。

中国古代部分居民世代当兵的制度。又称军户制或士家制。在军者终身为兵，父死子继，兄终弟及；其家编入军户或士家，脱离民籍，世袭为兵，非有特殊功勋者不得更籍。早在春秋初期，齐国管仲辅佐齐桓公施行政治和军事改革，分国都为21乡：士农15乡，工商6乡；分鄙野为5属。

规定士农之乡民丁平时务农习武，战时充当军士出征，世代相传，国家授予小块土地作为俸禄，可视为世兵制的萌芽。

三国时期，连年战争，需兵量大，而土地荒芜，人口锐减，加之豪强地主大量兼并土地，争夺人口，募兵制无法推行。为了保持固定的兵源和恢复发展生产，魏开始实行“世兵制”，把士兵及其家属固定为“军户”（或称“士家”“兵家”），与民户分籍登记，由专门机构管理。

士家制人身依附性较强。男丁终身为兵，父死子继，兄终弟及，不准更改；士家身份低于平民，婚配只能限于军户，不准与平民通婚；士逃亡，家属要受严酷的惩罚。西晋承袭三国魏制，主要实行世兵制，并加以完善，西晋初，亦以民之 。“强者为兵，羸者补户”（《三国志・陆逊传》），进一步扩大军户的范围。

晋武帝伐吴时，凡军户之家有17岁以上男丁者，“二丁三丁取一人，四丁取二人，六丁以上取三人”（《文馆词林》卷六二二）。12、13岁或15、16岁的男丁，有的也被强制入伍。有时，甚至发奴为兵，以补世兵的不足。

东晋，长期内战，军户兵役劳役负担沉重，世兵大量逃亡，加之私兵部曲对军户的分割，世兵制逐渐由盛而衰。魏晋以后，世兵制几起几落，实行的具体情况略有不同。

北魏，基本上实行世兵制。初期，编入军户的主要是原来的鲜卑部族兵，社会地位较高。随着鲜卑族封建化日益加深，归附的士兵甚至叛逃者、罪人及其家属被强制编入军户，军户的社会地位日趋下降。军户要免除军籍为民，必须经皇帝诏书的允许。

元朝，凡是列名军籍的人户就是军户，世代服兵役。军户的家口、财产皆注明在军籍中，并加盖官印，没有“还为民户”的命令不得更改。“户出一人，曰独户军，合二三而出一人，则为正军户，余为贴军户”（《元史・兵志》）。

明朝，沿袭元朝军民分籍的制度，实行军户制。凡跟随朱元璋起事的“从征”老兵、收编的归附元军和其他强征入军者及其家属皆编入军户，修造军户图籍，载明军丁年龄、家户、贯址、从军来历、调补卫所军年月、在营丁数等，严禁军户与民户相互更籍或冒充，违者治罪。服役户丁称正军，其余为余丁或次丁。正军老弱或病死，由余丁继补。军户由卫所分别管理，并随营屯戍。

清朝，八旗兵以旗人（军户）世代充任，男丁“人尽为兵”，“三丁抽一”，留家者为余丁。兵籍由兵部统管，不入民册。1840年鸦片战争爆发后，八旗、绿营兵制败坏，招募士兵不再世袭。至此，在中国历史上辗转实行的世兵制（军户制）也走到了历史的尽头。