参加比赛的运动员受年龄的限制，男不满19岁，女不满18岁。每两年举行一次。从1986年7月16日～20日在
希腊雅典举行第1届，除男、女
马拉松和长距离
竞走之外，其他比赛项目与
世界田径锦标赛和
奥运会比赛项目相同。
世界青年田径锦标赛在
田径备受关注的今天，已成为各国和各大洲青年共同参赛的最高形式，是连接和通向世界田径大赛（即
世界田径锦标赛、
奥运会田径赛、
世界室内田径锦标赛）的通道，缩短了青年选手迈向世界大赛的距离。由于该项赛事规模大，设施、场地正规，对正在完善技术和战术、提高成绩的青年在身心发展上起着积极有益的作用，世界上不少国家和地区把该赛列为多年训练和竞争计划的重要内容之一，将此作为培养优秀运动员的摇篮。在当前世界田坛，从世青赛中涌现出来夺取世界大赛金牌奖牌的选手愈来愈多，仅27届奥运会和第8届世锦赛的冠军就有一半左右（包括我国著名田径选手
刘翔在内的世界众多著名田径选手），都参加过此项赛事，并从此走向了世界田径舞台。
2024年8月28日，2024利马田径世青赛4X400米混合接力决赛，由付浩然+王雅伦+艾力西尔+刘英兰组成的中国队跑出3:21.27的成绩，斩获铜牌，澳大利亚和波兰获得金银牌。同日，2024年世界田联20岁以下锦标赛（田径世青赛）女子铁饼比赛，中国选手韩冰杨、黄静如包揽冠亚军。8月29日，世青赛男子100米决赛，中国选手何锦櫶跑出10.51秒，位列第8。南非选手Bayanda。Walaza以10.19秒成绩夺冠，泰国选手Puripol Boonson10.22秒摘银，南非选手Bradley Nkoana10.26秒位居第三。8月30日，2024年世界田联20岁以下锦标赛（田径世青赛）第四日比赛，男子110米栏，中国选手陈圆以13秒21的成绩获得季军；男子跳高决赛，中国选手董子昂以2米17的成绩获得第四名；女子标枪决赛，中国选手严子怡以63米05的成绩夺得冠军；女子铅球决赛，中国选手田心怡以15米15的成绩获得第六名。