世自在王佛又称为饶王佛、世间自在佛、楼夷亘罗佛，世自在王佛是阿弥陀佛的老师。据《佛说无量寿经》所载：一世住一佛 .以燃灯佛为界，往前追溯，经过五十三佛到世自在王佛住世的时代，有位国王听世自在王佛说法，心怀悦豫，发无上菩提心，遂舍国王之王位出家修道，法号曰法藏。

世自在王佛，或称作世间自在王佛、世自在如来、世饶王佛、饶王佛，意为救度世间众生而得自在的佛，是过去佛之一。

《无量寿经》卷上记载，世自在王佛是法藏比丘的本师。经中说，当世自在王如来在世时，有国王闻佛说法，心中非常欢喜，而发起无上正直道意，放弃了王位，出家为沙门，号曰法藏。于是世自在王佛即为法藏比丘，广说二百一十亿诸佛刹土，及其众生的存有、国土的概况等，这些国土的种种情景，随着法藏比丘的心愿而一一示现。法藏比丘因此摄取了二百一十亿诸佛胜妙佛土清净之行，发起四十八愿，成就佛果，即为阿弥陀佛。

关于世自在王佛出世的时间，依《无量寿经》卷上记载，此佛的出世年代，晚于进去锭光佛等五十三佛，但是在其余的经典中，也有不同的说法。

文Loke·vara，亦译世饶王佛、饶王佛。饶即自在之义。又作世间自在王，指济度众生而得自在之佛。音译为楼夷亘罗佛。据《无量寿经》卷上载，此佛乃次于过去锭光佛乃至处世佛等五十三佛之后而出世之佛，为法藏比丘（阿弥陀佛在因位时之名）修行时之师，曾为法藏比丘宣说210亿诸佛刹土之相，法藏乃因之而发起四十八愿。《无量寿经》卷上说：“尔时次有佛，名世在王如来……时有国王，闻佛说法，心怀悦豫，寻发无上真正道意，弃国捐王，行作沙门，号曰法藏。”

世自在王，梵名Lokes/varara^ja或Lokes/vara，系世（梵loka）与自在（梵i^s/vara）之合成语。音译作楼夷亘罗佛。又称世饶王佛、饶王佛。饶，即自在之义。又作世间自在王。指济度众生而得自在之佛。据无量寿经卷上载，此佛乃次于过去锭光佛乃至处世佛等五十三佛之后而出世之佛，为法藏比丘（阿弥陀佛之前身）在因位修行时之本师，曾为法藏比丘宣说二百一十亿诸佛刹土之相，法藏乃因之而发起四十八愿。无量寿经卷上（大一二·二六七上）：“尔时次有佛，名世自在王如来，（中略）时有国王，闻佛说法，心怀悦豫，寻发无上正真道意，弃国捐王，行作沙门，号曰法藏。”无量寿经连义述文赞卷中（大三七·一四八上）：“梵云楼夷亘罗，此云世自在王，于一切法得自在故。”

然有关此佛于过去诸佛中出世之顺序，除无量寿经外，其余大阿弥陀经卷上、平等觉经卷一、大宝积经卷十七无量寿如来会、大乘无量寿庄严经卷上，及梵本无量寿经、西藏本无量寿经等，皆有不同之记载。另据不空罥索神变真言经出世解脱坛像品之记载，此佛乃毗卢遮那佛右方之胁士、阿弥陀佛左方之胁士。（佛名经卷十一、卷十二、大智度论卷五十、无量寿经义疏卷上、无量寿经义记卷上）p1515

救度世间众生而得自在的佛。过去佛之一。音译作楼夷■罗佛，又作世间自在王佛、世饶王佛、饶王佛。据《无量寿经》卷上所载，此佛为法藏比丘的本师，其文云（大正12·267a）︰‘有佛名世自在王如来应供等正觉。（中略）时有国王闻佛说法，心怀悦豫，寻发无上正真道意，弃国捐王，行作沙门，号曰法藏。（中略）于是世自在王佛，即为广说二百一十亿诸佛刹土，天人之善恶、国土之粗妙，应其心愿悉现与之。’

法藏比丘因此摄取二百一十亿诸佛妙土清净之行，发起四十八愿，成就佛果，即为阿弥陀佛。

关于此佛的出世顺序，依《无量寿经》卷上记载，此佛的出世年代晚于过去锭光佛等五十三佛。但其余诸经，如《大阿弥陀经》卷上、《平等觉经》卷一、《无量寿经》（梵文本和藏文本）、《大宝积经》卷十七、《大乘无量寿庄严经》卷上、《十住毗婆沙论》卷五等处则另有异说。

又有主张世自在（Lokes/vara）即是观自在（观音，Avalokites/vara）者，如日本荻原云来认为观自在系avalokita（观）和i^s/vara（自在）的合成语，并主张avalokita乃由avalo-1itr!（观者、能观者）转讹而来，因此‘观自在’意即‘能观的自在者’。世自在（Lokes/-vara）是loka（世）和i^s/vara（自在）的合成语，而loka的语根为lok（见），因此可将lokes/vara别译为观自在、光自在。如密教中，金刚界的阿弥陀（Lokes/varara^j）译作观自在王。寂天《入菩提行经》第二章第十三颂的世自在（Lokes/vara），据推测乃指观音。达斯（S.CandraDas）的藏英辞典即以世自在为观自在的通名，并列出H!jig-rtenmgon-po（世主）、Thugs-rje-chen-po（大慈）等异名。