东汉官职。秦置中郎，至西汉分五官、左、右三中郎署，各置中郎将以统领皇帝的侍卫，属光禄勋。

秦郎中令属官有左中郎将，汉属光禄勋，秩比二千石。主轮番执戟宿卫天子。东汉灵帝始置；以董卓任此职。魏因置。三国魏有左东中郎将，位第四品。亦作东中郎将。比二千石，第四品。吴蜀亦置。晋南北朝沿置。东晋四中郎将或领剌史、或持节，职任较重。南朝宋、齐四中郎将以诸王充任。南朝四中郎将位第四品，北朝时北魏亦置东中郎将，掌领兵，带管荥阳郡，位从三品。

平帝时又置虎贲中郎将，统虎贲郎，位比二千石。后又置羽林中郎将，统羽林军，与虎贲中郎将同级，品秩比二千石，低于诸将军。

东汉以后，中郎将的名号被各割据势力广泛加于武官，不再限于禁卫统领等职，成为了一个大致介于将军和校尉之间的阶层，其职位、品秩、权力差异很大，统兵将领亦多用此名，其上再加称号，如使匈奴中郎将、北中郎将等。三国时，各中郎将中比较著名的有建威中郎将周瑜、军师中郎将诸葛亮等。又建安中，曹操魏王嗣子曹丕就领五官中郎将，为丞相的副职。杂号将军。

唐代，中郎将又被恢复为各府卫的禁卫统领，品级大致在正从四品之间，为高级武职，仅次于正三品的大将军和正四品的将军，大将军多虚职，所以中郎将是十六卫军的统兵主力。宋初中郎将曾用为虚衔，后废。