明朝嘉靖四十三年（1564年），为了防御蒙古骑兵的骚扰，增强北京城的防卫，保障
北京城的安全，修筑了包围南郊一面的外城，在外城的最东端修建了东便门。在当时的形势下，统治者最强烈的愿望是安宁，安宁压倒一切。
2、东便门偏居北京城的东侧，并且是内城和外城结合部位。因此，这座城门可因其所处位置，用“偏（piān）”来命名，称为别称“东偏门”。但由于“便”和“偏”的发音相近，时间一长就把“东偏门”读作“东便门”了。
东便门城楼为单层单檐歇山小式，灰筒瓦顶，四面开过木方门，无窗；面阔三间宽11.2米，进深一间深5.5米，高5.2米；其城台正辟过木方门，楼连城台通高12.2米。瓮城为半圆形，东西宽27.5米，南北长15.5米，单层单檐硬山小式，灰筒瓦顶，南背面辟过木方门，东西北三面辟箭窗，每面各二层，弱面每层4孔，东西面每层2孔；面阔三间宽9米，进深一间深4.6米，高4.7米；其城台正中辟门，外侧（北半侧）为拱券顶，内侧（南半侧）为过木方门；楼连城台通高10.5米。
北京城东南角楼为明、清两代北京内城东南转角处的箭楼，简称角楼。原北京有内外城之分，内城建筑较早，为明朝在元大都的基础上改建的。据明《英宗实录》：“（正统）四年四月丙午，修造京师门楼、城壕、桥闸完。城四隅立角楼。”角楼始建于明正统元年，4年竣工，距今已有500余年历史。
现存的东便门角楼建于突出城墙外缘的方形台座上，通高29米，四面开箭窗144个。角楼内立金柱20根，整座楼建筑面积为793平方米。加之相连的南城墙，总占地面积约3654平方米。民国以后，东南角楼已不再设防
在1981年对角楼进行大规模修缮的时候，文物工作者发现带有“
嘉靖”、“
隆庆”等年号的砖，带有“乾隆”年号的琉璃瓦件。还从东侧墙体内发现了两颗炮弹残体，并在二层挑檐檩上发现大量铁沙枪弹，它们记载了“
庚子之变”外国列强企图瓜分中国的历史。东便门角楼是国家重点文物保护单位。
东便门角楼的西边，尚残存一段大约1公里长12米高的明代北京城墙遗迹。这段明城墙自东便门角楼直至
崇文门十字路口的东侧，下部厚重的城墙与上部的起伏不定的曲线及布满墙头的杂草，营造出了沧桑、古朴的自然环境。由西向东依次建成的“老树明墙”、“残垣漫步”、“古楼新韵”、“雉堞铺翠”等景区，更加衬托出了城墙的沧桑感。