北京城，作为明清时期的都城，其设计规划体现了中国古代城市规划的最高成就，被称为“地球表面上，人类最伟大的个体工程”。

除了中国的北京外，历史上还有很多地方都曾经被称为北京：

比如:

唐朝的太原府

北宋时的河北大名府

明清北京城的前身为1264年营建的元大都城。大都城设计时曾参照《周礼·考工记》中“九经九纬”、“前朝后市”、“左祖右社”的记载，规模宏伟，规划严整，设施完善。

1368年（洪武元年）八月，明朝将军徐达攻陷元大都。由于元顺帝不战而逃，城市未受到破坏，完整地保留了下来。但是由于城池过大，不利于防守，于是徐达决定将北城墙向南移2.8公里，放弃城北的城市建设预留用地。同时用城砖将城墙外侧包砌起来，以提高其防守能力。

1370年，明太祖朱元璋封四子朱棣为燕王，就藩于北平。1379年燕王府竣工，1380年朱棣治国。

1398年，朱允炆继位，是为明惠帝，改元建文。1399年（建文元年）四月开始削藩，史称“建文削藩”。

1399年，朱棣发动靖难之役，于1402年夺得帝位，是为明成祖，于1403年改北平为北京，简称京，又称京城。

1406年（永乐四年），开始筹划迁都北京，并在燕王府基址上营建西内。次年西内落成。

1409年在昌平天寿山营建寿陵。

1416年（永乐十四年）起，开始摹仿南京故宫营建北京宫殿。

1420年，建成紫禁城宫殿、太庙、太社稷、万岁山、太液池、十王府、皇太孙府、五府六部衙门、钟鼓楼，同时将南城墙南移0.8公里，以修建皇城。

1421年（永乐十九年）正式迁都北京。此后又在北京南郊修建了天地坛和山川先农坛。

1436年至1445年，明英宗又对北京城进行了第二次增建，主要工程包括：将城墙内侧用砖包砌；开挖太液池南海；建九门城楼、瓮城和箭楼；城池四角建角楼；城门外各立牌坊一座；护城河上的木桥全部改为石桥，桥下设水闸，河岸用砖石建造驳岸。

整修之后的京城周长45里，形成了极其坚固的城防体系。在京城远郊建设了皇陵以及昌平城、拱极城和内长城等防御设施。

北京城建成后，曾多次面临蒙古瓦剌部的入侵。

1476年（成化十二年）提出在京城外加筑外城的建议。1550年（嘉靖二十九年）开始修筑前三门外的关厢城（三座独立于城门之外的小城），但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹惧，工程不久即停止。

1553年（嘉靖三十二年）又决定利用元大都土城遗址，四面环绕修筑京城外郭城。

最初规划的外城长七十里，东西十七里，南北十八里，设城门十一座、敌台一百七十六座，西直门外和通惠河设置水闸两处，其他低洼地带设置水关八处。

由于工期浩大，在严嵩的建议下改为先修筑南面，将正阳门外的大片繁华市区包入，得到嘉靖帝的许可。后因用兵频繁，再加上1557年紫禁城大火灾后将财力物力集中于宫殿的重建，因此外城一直没有再筑。

1564年增筑外城各城门的瓮城。嘉靖初年还在四郊新建了地坛、日坛、月坛。

由此形成的北京城布局此后一直延续了近400年。

基本沿袭明朝北京城的格局，但裁撤了皇城的设置，将明代皇城内的大量内廷供奉机构改为民居，同时将内城的大量衙署、府第、仓库、草厂也改为民居。

清朝还在北京城内修建了大量黄教寺庙、王府，并在西郊修建了三山五园等皇家园林区。

1911年清朝灭亡后，对北京城池进行改建，为改善交通和修筑环城铁路，先后拆除了正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城，皇城城墙和东安门。1924年在内城城墙上新开和平门，1937年开辟启明门（建国门）和长安门（复兴门）（这两个其实是豁口）。

1949年之后，对北京城池进行了大规模的拆除工作。朝鲜战争期间，为便于疏散民众，在内城城墙上增开了东四十条、小街、新街口等豁口。

外城城墙、城门和角楼于1951年至1958年拆除。

中华门、长安左门、长安右门、地安门于1950年代拆除。

内城城门和城墙先后于1965年至1969年拆除。内城护城河的东西南三面也加盖改为暗沟，成为城市下水道系统的一部分。

北京城池遗存的只有正阳门城楼、箭楼，德胜门箭楼，东南角楼，内城护城河北段，以及北京站和西便门两处城墙残余，另外永定门被重建。

北京城池分四重，即外城、内城、皇城、宫城。城各有门，有“内九外七皇城四”之说。

又称“京城”、“大城”。城墙高12至15米，底厚20米﹐顶厚16米，上有女墙。有城门九座，角楼四座，水门三处，敌台一百七十二座，雉堞垛口11038个。城外有宽30-60米的护城河。城有九门：

正阳门（前门）

崇文门（哈德门）

宣武门（顺治门）

阜成门（平则门）

西直门

安定门

东直门

朝阳门（齐化门）

1553年(明朝嘉靖三十二年)间增筑。又称“国城”、“外郭”。城墙长28里，高7.5米至8米，底宽约12米，顶宽约9米。有七门：

永定门

广渠门（沙窝门）

广安门（彰义门）

西便门

1926年（民国十五年），北洋政府在宣武门和正阳门之间开了和平门。1937年日本占领北平后, 为了使东郊和西郊成为直线道路，又将东单牌楼东面的城墙和西单牌楼西面的城墙切开，开了城西的复兴门和城东的建国门。

长18里，有四门：

南有天安门

北有地安门

东有东安门

西有西安门

即紫禁城，城墙周长3.4公里，有四门：

南有午门

北有神武门

东有东华门

西有西华门

古代，相传黄帝曾和炎帝在北京附近的涿鹿打败九黎部落，杀死了他们的酋长蚩尤，并建立部邑。到了黄帝的第三代，额项曾到幽陵祭枢，幽陵或幽州即北京地区的总称，到帝尧时代才建立幽都，幽都即古代北京。

公元前一一二二年周武王灭商后，封帝尧后代于蓟，封周宗室召公于北燕；后来燕候吞并了蓟，就以蓟为中心，建立自己的国家。所以从西周到春秋时代，北京都一直叫蓟城。

从晋朝开始，北京改名叫幽州，保存的最早寺院潭柘寺就始建于晋朝。

元大都城简介：在公元1260年元世祖忽必烈将统治中心南移到燕京，并在原金中都城址的东北侧兴建了元大都。元大都城的城市规划恪守传统儒家的的都城设计方案和《周礼·考工记》提出的面朝后市、左祖右社的原则。元大都的皇城，坐落在都城正南方偏西的位置上，以太液池为中心，东岸建有宫城和御苑。西岸建有隆福宫和兴圣宫，以及西苑等。太液池中，另有两组建筑群，一是万岁山上以广寒殿为主体宫殿，二是建在瀛洲上的仪天殿也就是团城的位置。皇城内，在大小宫殿之间，还建有各种储物的仓库、服务机构、办事的衙署等。

元大都皇城简介：元大都（1206——1368）皇城的建设参考了金中都的建造特点，元大都的皇城坐落在大都城南方偏西的位置上，以太液池为中心，东岸建有大明殿为主的宫城，宫城后面为御苑。西岸建有以光天殿为主体的隆福宫和以兴圣殿为主体的兴圣宫，以及西苑，在皇城内还建有仿照瑶池仙境的瀛州（今团城），在大小宫殿，还建有负责警卫的宿卫直庐，负责饮食的庖人，酒人之室，负责缝纫女红之室，以及各种储物的仓库，办事的衙门等。

明北京城简介：明北京城，为元大都城向南移动而成，从全城看来呈“凸”字形。是以一条纵贯南北，长达8公里的中轴线为依据进行布置的。外城南边正中的永定门是这条中轴线的起点，之北的钟鼓楼则是着条中轴线的终点。此时的北京城分内城、外城（皇城和紫禁城位于内城之中）。内城分为九门，正南中央为正阳门，在其左侧为崇文门，右侧为宣武门；城东两门为朝阳门、东直门；城西两门分别是阜成门、西直门；城的北面是德胜门、安定门。外城分为七个城门即：正南的永定门，及其两边的左安门、右安门，西为广宁门，东为广渠门。和两座方便进出的小城门：东便门与西便门。

明北京皇城简介：明皇城在宫城的外面，周围18里，有四门；正南为承天门（天安门），东为东安门，西为西安门，北为北安门(清改为地安门)。承天门内东西朝房两旁，布置了“左祖右社”的太庙和社稷坛。这样的布置改变了元朝“左祖右社”远离皇城的布局，使太庙与社程坛紧连着皇宫。承天门前有一条宽阔的御道，两旁有联榴通脊的千步廊，组成“T”字形广场。广场两侧宫墙的外面，左文右武，对称地排列着中央政府的主要官署，从而改变了元大都城内中央衙署分散的布置。这样，宫前的中央官署和“左祖右社”，宫后的御苑，宫左的皇史宬，宫右的太液池等，都围在皇城之内。

清北京城简介：清代沿用了明代的内外城和皇城及紫禁城,位置没有变动，只是外城的广宁门与清道光的名字约宁,“宁”字犯讳,所以把广宁门改为广安门。内城分为九门，正南中央为正阳门，在其左侧为崇文门，右侧为宣武门；城东两门为朝阳门、东直门；城西两门分别是阜成门、西直门；城的北面是德胜门、安定门。外城分为七个城门即：正南的永定门，及其两边的左安门、右安门，西为广安门，东为广渠门，和与内城联接处的东便门和西便门。

清北京皇城简介：清皇城就是原来的明北京皇城，四周共四个门，除了正南面的天安门外，东、西、北三面各开一个门，东门叫东安门，西门叫西安门，北门叫地安门。门基为青白石座，红墙黄琉璃瓦，单檐歇山顶，面阔七间，三明间有三对金钉，东西四暗间为值班房，地安门两侧有雁翅排房。皇城内不准老百姓居住，除了南部较大的社稷坛和太庙外，其它也都是供奉宫廷生活和管理皇家日常事务的各衙门机构，如地安门内有内官监、蜡库、米盐库、织染局等，西安门内有西什库、经版库等。东安门内有明英宗住过的小南城，有御用资料库皇史宬、光禄寺和瓷器库等。