中华人民共和国常驻联合国人类住区规划署代表是中国政府派驻于
肯尼亚首都内罗毕联合国人类住区规划署的外交代表机构，常驻代表由中国驻肯尼亚大使兼任。
1、
吴明廉（Wu Minglian）1990年—1993年2月
2、
陈平初（Chen Pingchu）1993年4月—1996年10月
3、
安永玉（An Yongyu）1996年11月—2000年11月
4、
杜起文（Du Qiwen）2000年12月—2003年3月
5、
郭崇立（GuoChongli）2003年4月—2006年8月
7、
邓洪波（Deng Hongbo）2009年5月—2010年9月
8、
刘光源（Liu Guangyuan）2010年9月—2013年12月
9、
刘显法（Liu Xianfa）2014年1月—2018年4月
10、
孙保红（Sun Baohong）2018年5月—2018年12月
11、
吴鹏（Wu Peng） 2019年3月—2020年9月