中国兵制的历史源远流长。从奴隶社会的募兵制、封建社会的府兵制、世兵制，到近代的征兵制等，其间还出现过私兵部曲、卫所制、八旗制等各种形式的征募制、雇佣制及混合兵役制等，其中不乏中国独有的特殊兵制。
中国古代兵制是中国古代灿烂文化的重要组成部分。兵制作为国家组织、管理、发展和储备军事力量的工具，是国家的基本制度之一，也是一个国家文明程度的一个标志。在数千年的历史长河中，中国古代兵制由简单到复杂，由幼稚到成熟，从一个侧面表现了
中国古代文化的发展过程。
本书按军事
领导体制、军队编制体制和
兵役制度的区分，对上起夏商、下迄清代前期的整个中国古代兵制进行简明扼要的介绍和客观的评价，使读者对中国古代兵制的概貌有清晰的了解和认识。