中国唐朝灭亡后的50多年间，继唐末藩镇之乱，封建割据转趋严重,朝代更迭频繁,中原地区先后建立了后梁、后唐、后晋、后汉和后周五代，同时南方和其他地区还有分别割据一方的很多政权，主要有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、后蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国。在这一时期,“兵骄则逐帅，帅强则叛上”（《新唐书·兵志》），军事制度混乱。

五代各朝帝王都是军将，靠亲军夺取政权，因而极其注重加强军事领导机构，掌握

之战险遭失败后，先斩不战先溃的右军主将以下70余军吏，使“骄将惰卒始有所惧”（《资治通鉴·后周纪二》）；又选诸军精锐者升为上军，羸弱者予以遣散；还挑选各节度使属下的“骁勇之士”，“以为殿前诸班”，用以削弱地方兵权。“由是士卒精强，近代无比,征伐四方,所向皆捷”(《资治通鉴》卷二九二)。这也为宋朝的建立奠定了基础。

后唐军事制度

后唐后，废后梁建立的崇政院，重建枢密院。枢密院主军，中书主政。枢密院主兵的制度为后晋，后汉，后周和宋沿袭。

后唐李氏起自沙陀族，军队中少数民族多，设置蕃汉马步总管（蕃汉内外马步总管）为后唐统军长官，副总管为副长官，后称总管副使，例以心腹大将担任蕃汉马步总管，周德威，李嗣源（后唐明宗）等重臣先后任此职。建国后蕃汉总管全为隆重，明宗即位后不久废此职。

后唐沿袭前朝设六军（朝廷正规军）。设判六军诸事卫为长官，权位在蕃汉总管之下，蕃汉总管停设后，成为最高统军长官，设六军诸卫副使，六军马步军都指挥使等长官，属官有推官，判官等。

〔宋〕陈傅良著：《历代兵制》。

王曾瑜著：《宋朝兵制初探》,中华书局,北京，1983。