《中国道教史》是中国第一部真正意义上全面系统论述道教史的著作，它从探讨
宗教共同点出发，论述了道教从
东汉孕育诞生和演变，直至
近代大约两千年的历史发展过程，涉及的问题包括道教的信仰与
道术、戒律，道教的经典与
宫观，道教的
派别与佛道关系，教团
组织、
经典、教理、著名我物、内
外丹、
养生术、符录咒术、
斋醮科仪以及道教对民间秘密宗教的影响等。展示了道教的历史发展主脉，对于后世的道教学术研究保持着长久的影响。
全书以
历史唯物主义为指导，以道教历史发展为线索，阐明了道教在不同阶段的特点，以及当时社会背景和思想文化潮流的关系。对道教思想的研究，补充了以往哲学史的某些缺环；关于道教内外丹和
养生学的研究，揭示了道教对中国古代科学，特别是
化学、
医药学发展的重要贡献。