中华人民共和国驻肯尼亚共和国大使馆，简称“中国驻肯尼亚大使馆”，是中华人民共和国在肯尼亚共和国设立的外交机构，位于肯尼亚首都内罗毕市（WOODLANDS ROAD，NAIROBI，REPUBLIC OF KENYA）。

1963年12月14日，中华人民共和国与肯尼亚共和国签署发表《中华人民共和国和肯尼亚共和国建交联合公报》，正式建立大使级外交关系。

1964年4月，中国任命王雨田为中华人民共和国驻肯尼亚大使馆首任特命全权大使。

1964年4月20日，中国驻肯尼亚首任特命全权大使王雨田到任后向肯尼亚时任总督麦克唐纳递交国书。

中华人民共和国驻肯尼亚大使馆位于肯尼亚首都内罗毕市（Woodlands Road，Nairobi，Kenya）。

据2021年7月中华人民共和国驻肯尼亚共和国大使馆官网显示，大使馆内设政治处、经济商务处、领事侨务处和办公室等部门。

中华人民共和国常驻联合国环境规划署代表处和中华人民共和国常驻联合国人类住区规划署代表处也设在中国驻肯尼亚大使馆。

据2021年7月中华人民共和国驻肯尼亚大使馆官网显示，大使馆的领事服务业务包括办理中国护照、旅行证、公证、认证、赴华签证和婚姻登记等。

2019年1月26日，中国驻肯尼亚大使馆举办春节招待会，在肯尼亚中资企业、中央媒体、孔子学院、华侨华人、联合国驻肯机构中国籍职员等400余人出席。

2019年7月30日，中国驻肯尼亚大使馆时任国防武官王洋大校举办招待会，庆祝中国人民解放军建军92周年。肯陆军副司令、国防参谋学院院长、法律部长等肯尼亚军、警、政界高级官员，驻肯使节、武官，驻肯央媒、中资机构和华侨华人代表共160余人出席。

2019年9月26日，中国驻肯尼亚时任大使、常驻联合国环境规划署代表、常驻联合国人类住区规划署代表吴鹏在使馆举办招待会，庆祝中华人民共和国成立70周年。肯尼亚执政党总书记、内阁不管部部长，外交部代部长，旅游部首席行政副部长等肯尼亚政府、政党、议会、军队、工商界友好人士，各国驻肯使节和国际组织负责人，使馆全体外交官、中资机构、孔子学院、华侨华人代表等700余人出席。

2022年2月，肯尼亚政府与中国驻肯尼亚大使馆在内罗毕签署总计11835吨粮食的移交证书，总价值约为12亿肯尼亚先令（约合1200万美元），标志着“肯尼亚2018年紧急粮食援助项目”圆满结束。