来自于《铁道敷设法》附表第105号之3的“高知县洼川附近至中村”的铁路,作为日本国有铁道土赞本线(今:土赞线)的延长线一体运行。随后被列入
赤字83线。《日本国有铁道经营再建促进特别措施法》实施,中村线被指定为第三次
特定地方交通线,1987年划归
四国旅客铁道,1988年转让给土佐黑潮铁道。
1986年4月7日,中村线成为特定地方交通线。4月26日,中村线保存协会同意第三部门转换。5月27日,时任运输大臣确定中村线成为第三次特定地方交通线。11月22日,土佐黑潮铁道第一次临时股东大会召开,同意接管中村线。
2012年3月17日时刻表更改,“四万十号”全部在高知站到发,高知站以西全部由“足折号”代替,但是部分“四万十号”与“足折号”在高知站可以同站台换乘。2014年3月15日时刻表更改,“四万十1号”与“足折3号”均为高松站发中村站行,“四万十号”再次进入中村线。