丹尼尔·井上（Daniel Ken Inouye，1924年9月7日—2012年12月17日），日语名井上健（Inouye Ken），日裔美国民主党政治家，曾任美国参议院临时议长、夏威夷州联邦众议员和联邦参议员，是美国历史上首位日裔联邦参议员。

1924年9月7日，丹尼尔·井上出生于美国夏威夷火奴鲁鲁（檀香山）的一个日本移民家庭。

1941年日本偷袭珍珠港时，井上正好在美军中担任医疗志工。

1943年至1947年，在美军服役，被分配到日裔美国人专属的442战斗连队，随同连队被派往欧洲战场作战。因在战场上的表现获颁铜星勋章及杰出服役人员十字勋章，1945年4月在意大利的一场战役中失去右臂，1947年以上尉军衔退伍。

1950年，毕业于夏威夷大学政治系。

1952年，获乔治·华盛顿大学法学博士学位。

1954年，当选夏威夷准州众议员。

1958年至1959年，任夏威夷参议员。

1959年，当选夏威夷成为美国第50州后的首任联邦众议员。

1959年8月21日至1963年1月3日，任夏威夷州联邦众议员。

1962年、1968年、1974年、1980年、1986年、1992年、1998年、2004年、2010年，连续当选夏威夷州联邦参议员，是美国历史上首位日裔联邦参议员。

1968年，成为首位在民主党全国代表大会发表演说的日裔美国人。

1970年代，担任美国参议院“水门事件”调查委员会成员。

1975年至1979年，任参议院情报委员会主席。

1987年至1995年，任参议院印地安事务委员会主席。

1987年至1989年间，任伊朗-尼游军售丑闻的参议院调查委员会主席。

2001年至2003年，再次担任参议院印地安事务委员会主席。

2010年6月28日至2012年12月17日，任美国参议院临时议长，成为美国历史上官阶最高的亚裔政治家。

2012年12月17日，因呼吸系统综合症逝世，享年88岁。

2002年3月26日，丹尼尔·井上应中华人民共和国全国人民代表大会外事委员会的邀请与参议员特德·史蒂文斯共同率团访华，分别会见时任中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会委员长李鹏和中华人民共和国国务院总理朱镕基。

2000年获得象征美国军事最高荣誉的荣誉勋章。

丹尼尔·井上曾在电影《新小子难缠》（The Next Karate Kid）中扮演自己。

Journey to Washington，1967年

2019年6月，以丹尼尔·井上的名字命名的“阿里·伯克”型导弹驱逐舰“丹尼尔·井上”号（USS Daniel Inouye, DDG-118）下水。2021年3月，交付美国海军。2021年12月8日，在夏威夷服役，加入驻守珍珠港的第31驱逐舰中队。该舰是美国海军第一艘由美国日裔命名的驱逐舰。