主动牵引力控制系统是恶劣路况下为行驶提供良好的加速性和防陷功能的系统。

TRC对空转的车轮制动，使另一侧仍有抓地力的车轮得到驱动力，类似轴间差速器锁定或限制的作用，弥补了全时四驱只锁住中差的缺点，不同之处是电子系统自动工作，但同时带来的缺点就是会令驾驶者感觉不到危险。其实通过人脚刹车也可以做到类似效果。在弯中加速，A-TRC探测到车轮在沙土路面打滑，即时通过对打滑车轮施加制动力，将动力传至其他驱动轮，以较大车速入弯，因重逾2吨半的车身与离心力作用，车子发生侧滑，此时VSC同ABS与A-TRC一起动作，通过引擎动力分配及有选择地对单个车轮施加制动力，在湿滑的沙土路面将要失控的边缘令车辆重新返回循迹之中。如果将这类电子系统比喻成软件的话，诸如独立大梁、接近角度等就可谓是硬件，越野表现的优劣不能完全依靠软件，但优良的硬件基础再加上先进的软件，结果将是将所向披靡。