主动防御系统（英文：Active Protection Systems，缩写：APS），是指通过探测装置获得来袭弹药（反坦克导弹、火箭）的运动特征，然后通过计算机控制对抗装置，使来袭弹药无法直接命中被防护目标的系统。

苏联早在1977年就研发出了世界上第一种APS，系统代号“鸫”，搭载于T-55AD坦克上。该系统利用多普勒雷达探测来袭弹药，由计算机根据传感器提供的来袭目标的相对距离和速度参数，判断和选择最佳时机发射107毫米拦截弹，可在距离坦克7米范围内将来袭弹药拦截并摧毁。但缺点是只能为坦克提供弧度为60度的防护区，实战效果十分有限，且十分昂贵。

在汲取了“鸫”系列APS的经验教训后，俄罗斯于1993年研发了性能更先进的“竞技场”APS。该系统由3个主要子部件组成，即目标探测和跟踪设备、雷达和发射器。目标探测和跟踪设备，包括计算机、车长控制面板、指挥信号转换装置，安装在炮塔内。雷达安装在一个折叠式桅杆上，位于炮塔顶部后中心线上。雷达天线呈八角形。发射器称作“拦截板”（内置炸药及破片），环绕炮塔布置。

一旦探测到来袭弹药，系统会将靠近来袭弹道附近的“拦截板”弹射，并在来袭弹道上引爆，可防护以火炮身管为中心的110度弧形区域，并设有重叠火力区。当来袭弹药进入到50米距离内，该系统即可与任何以每秒700米速度接近的目标交战，系统探测并摧毁目标仅需0.07秒，但弊端是在坦克后方仍存在20度的拦截盲区。

2017年8月16日，在内蒙古举行的“装甲与反装甲日”特别活动日上，官方展示了一段中国国产“GL-5型主动防御系统（简称APS）”拦截89式120毫米反坦克火箭弹的视频，这是国内该类系统的首次公开，本文就此进行简析。图为搭载GL-5型APS的VT-4坦克进行拦截的动态视频，可见在短时间内连续发射了2枚拦截弹，并在火箭弹来袭弹道上引爆，利用冲击波及破片将火箭弹摧毁，从而保护了坦克。