乌尔莉卡·埃莉诺拉，或乌尔莉卡·埃莉诺（瑞典文/英文：Ulrika Eleonora或Ulrika Eleanor，1688年1月23日~1741年11月24日）， 也被称为“小乌尔莉卡·埃莉诺拉”以便与同名的母亲相区别。于1718年12月5日至1720年2月29日在位瑞典女王，之后则成为瑞典王后，直至去世。她是瑞典国王卡尔十一世和丹麦公主乌尔莉卡·埃莉诺拉最小的女儿。

1718年，兄长卡尔十二世去世，乌尔莉卡·埃莉诺拉宣布自己应继承瑞典王位；而她已故姐姐赫德维格·索菲亚留有一子荷尔斯泰因-戈托普的卡尔·弗雷德里克，若依照长嗣继承制，则这位外甥当拥有第一继承权。乌尔莉卡·埃莉诺拉以血缘亲疏制强调自己是前任国王最近的亲属，并援引克里斯蒂娜女王继承王位的旧例。瑞典国会要求她宣布放弃其父卡尔十一世建立的绝对君主制，乌尔莉卡·埃莉诺拉照做之后，女王身份最终得到了国会的认可。1720年她让位给丈夫黑森-卡塞尔的方伯（即“领地伯爵”），即位后称瑞典国王弗雷德里克一世。

由于哥哥国王卡尔十二世和姐姐赫德维格·索菲亚公主都太过耀眼，乌尔莉卡·埃莉诺拉一生中大部分时间都活在哥哥和姐姐的阴影之下。1700年她曾被建议为普鲁士国王腓特烈·威廉一世的王后人选，但联姻谈判最后却不了了之。后来她成为了腓特烈·威廉一世之女路易莎·乌尔莉卡公主的教母，这位普鲁士的路易莎公主于是获得了教母的名字“乌尔莉卡”，后来更继任其成为瑞典王后。

作为一个嫁不出去的公主，乌尔莉卡·埃莉诺拉在王兄出征大北方战争期间默默地在家照顾强势的祖母荷尔斯泰因-戈托普的赫德维格·埃莉诺拉，而姐姐赫德维格·索菲亚的身份却是王位假定继承人。

然而1708年姐姐去世了，乌尔莉卡·埃莉诺拉的生活立刻发生了巨大的变化。由于王兄拒绝结婚，而她又是瑞典仅存的王室代表，1713年国王出征时乌尔莉卡·埃莉诺拉被议会和祖母正式任命为瑞典摄政，可能的王位继承人则将在她和她的外甥（赫德维格·索菲亚之子）之间二择一。在这个缺少真正王位继承人的国家里，乌尔莉卡·埃莉诺拉成为了各路人马争权夺势时使用的一枚棋子。瑞典国会对于她就任摄政以及议会议长之职表现了极大的热情。因国会想废除绝对君主制，他们一直反对卡尔十二世的统治，如今他们期望在乌尔莉卡·埃莉诺拉这个傀儡公主的保护下恢复议会的权力。

1715年祖母荷尔斯泰因-戈托普的赫德维格·埃莉诺拉去世，乌尔莉卡·埃莉诺拉成为了瑞典宫廷的中心人物，这段时间是她一生中最开心的日子。同年她嫁给了黑森-卡塞尔的弗雷德里克一世方伯。虽然在乌尔莉卡·埃莉诺拉的眼中这是一场幸福的恋爱婚姻，然而这场联姻的真正意图却是将她作为政治傀儡而利用——弗雷德里克与其结婚的目的是为了瑞典的王座，婚后他立刻着手准备让妻子代替外甥成为真正的继承人。“黑森党”和“戈托普党”为了能够得到王位而彼此斗争着。

1718年卡尔十二世遇害，“黑森党”由于得到了瑞典国会反对党的支持，顺利地将乌尔莉卡·埃莉诺拉推上了王位。为此乌尔莉卡·埃莉诺拉必须赞成通过一项削弱君主绝对权力的宪法。1719年三月，她在乌普萨拉被正式推选并加冕为国王。在她短暂的执政期内，为了巩固自己的统治，乌尔莉卡·埃莉诺拉封了多位贵族。在十五个月的时间里，她创建了181个新的贵族头衔，超过了瑞典历史上的任何一位君主（平均每月一位伯爵、两位男爵及八个低位阶贵族）。她拥有七个陆军元帅，而他的先王兄卡尔十二世只有三到五个。乌尔莉卡·埃莉诺拉的心腹是自己的老乳母艾莫伦夏·冯·杜班（1669~1743）。她曾被升格为贵族并在1707年被封为宫廷女官，是乌尔莉卡·埃莉诺拉一生中关系最亲密的人。杜班如同女王的私人顾问，也给她宽慰和支持，但据称她从未利用和女王的关系而发展个人权力。她和乌尔莉卡·埃莉诺拉情同姐妹。

事实上，乌尔莉卡·埃莉诺拉更倾向于绝对君主制，她之所以同意瑞典国会的要求只是为了和外甥争夺王位。婚后她支持丈夫的政治野心，并希望他能和她一起成为共治君主，如同英格兰玛丽二世和威廉三世的先例。但是瑞典国会没有允许，因为共治君主在瑞典早在十五世纪就被禁止了。因此在执政一年后，乌尔莉卡·埃莉诺拉退位并让位给自己的丈夫，瑞典国会证实了王位的转让。她经常称这次退位是她人生中极大的牺牲。1720年，弗雷德里克即位为弗雷德里克一世。

对于乌尔莉卡·埃莉诺拉来说，她和弗雷德里克的结合是爱情婚姻，她因此以对丈夫极其忠贞而著名。直到1724年，王后依然表达她对诞下继承人的希望，但是这对夫妇最终无子嗣。弗雷德里克有多个情妇，1723年他的君主权限被大幅削弱后，他更是大肆发展婚外情。1730年，弗雷德里克一世成为了瑞典历史上第一个正式拥有情妇的国王。这位年轻的贵族女子名叫赫德维格·陶贝，后来获封黑森施泰因女伯爵头衔。乌尔莉卡·埃莉诺拉从未对此作出任何回应，她对此事的看法也因此不为人知；不过她从此离开了宫廷，一心热衷于宗教和慈善。尽管她的宫廷活动大大减少，1731年和1738年弗雷德里克两次离开瑞典的时候都任命她为摄政。在1738年摄政期期间，由于教会反对意见的压力，乌尔莉卡·埃莉诺拉曾禁止瑞典新兴剧团在Bollhuset大剧院（斯德哥尔摩第一家剧院，始建于1627年）演出，然而第二年剧团的运作就恢复了。

1741年，王后死于天花。由于乌尔莉卡·埃莉诺拉为了确保王位继承而将权力重心大幅度移交国会，间接促成了瑞典议会制与君主立宪制的发展与成熟。她与其夫弗雷德里克一世的执政标志着瑞典“自由时代”的开始，即君主制的逐渐没落。

乌尔莉卡·埃莉诺拉酷爱珠宝、音乐和钱币收集。她很喜欢在宫廷舞会上跳舞，也曾聘请德国和法国的剧团在Bollhuset大剧院演出。

对于宗教乌尔莉卡·埃莉诺拉表现出了极大的热忱。她可以为了祈祷而中断议会的会议，而在宫里时她经常提问贵族小姐们《圣经》中的内容，若答对则有奖赏。

在个性上，乌尔莉卡·埃莉诺拉对自己的王家尊严非常敏感。当她被冒犯时，她就会装病并把自己锁在房间里。