乐队协奏曲是协奏曲发展中稍晚出现的一种形式，它是一种没有独奏，只有乐队部分的协奏曲。大部分的乐队协奏曲可以分为两类。

巴托克《乐队协奏曲》

《乐队协奏曲》为巴托克最著名的作品之一，是在他去世前两年完成的。1943年初，巴托克虚弱的身体突然恶化。 就在这时， 著名指挥家库塞维斯基请求他创作一个作品来纪念已故的库塞维斯基夫人。对于此事，他俩谈得推心置腹，并涉及到许多其他话题。经过这次谈话，巴托克的健康状况一下子有了好转，医生竟让他出院了。1943年八月，巴托克开始创作他的这部《乐队协奏曲》，十月份乐曲总谱即告完成。第二年12月1日，在库塞维斯基的指挥下， 《乐队协奏曲》由波士顿交响乐队首演于波士顿的交响厅，大获成功。库塞维斯基后来曾评价说：“本曲是最近二十五年来最出色的管弦乐曲! ” 我们有充分理由可以相信，受委托创作这部作品,对巴托克所起的鼓舞作用，大大推迟了他的谢世。 这部作品不仅具有音乐方面的吸引力， 而且还为技巧娴熟的交响乐队提供了一次大显身手的好机会。

周天《乐队协奏曲》

2017年11月28日，旅美华人作曲家周天凭借他创作的《乐队协奏曲》（Concerto For Orchestra）获得第60届格莱美奖最佳当代古典音乐作曲奖（Best Contemporary Classical Composition）提名奖，这是格莱美该单元奖项首次提名华人。该作品由辛辛那提交响乐团和音乐总监路易·朗格莱委约。辛辛那提交响乐团也凭借在周天《乐队协奏曲》中的演奏，提名了本届格莱美最佳管弦乐团奖。

巴托克《乐队协奏曲》全曲分为五大部分

第一部分 引子。 缓慢的开始部分运用了不可思议的乐器色彩，阴暗的低音提琴和大提琴与加弱音器的高音弦乐的颤音形式的对比，不禁使人想起斯特拉文斯基的《火鸟》组曲那带有浪漫主义色彩的开端。 这一部分的第二主题虽然带有舞蹈节奏，但仍是很阴郁的，它与第一主题一样，表达的是作者的思乡情绪。 音乐以对位形式发展，不久变得明朗起来，明快的木管奏出略为欢快的旋律，仿佛摆脱了阴郁。 巴托克称这一部分的音乐为“高度技巧的处理”。

第二部分 成双成对游戏。这个快活乐章是乐队色彩的变幻游戏。 一对大管的后面接着一对双簧管，然后是一对单簧管和几支长笛，最后是加上弱音器的小号。铜管轻声奏出的一段富有对比性的赞美诗式的音乐，引至开始部分素材的再现。竖琴大幅度的拨奏声与轻微的弦乐声相对照所产生的新鲜色彩效果，伴随着其他木管乐器一起出现。

第三部分 悲歌。这就是被作者成为“悲哀的死亡之歌”的乐章。 由低音弦乐器奏出的主题，其开始部分与第一乐章的开始部分相联系。接着出现了一个“基本动机的雾蒙蒙的织体”,长笛和单簧管的短小装饰乐句，同竖琴的滑奏和弦乐轻轻震动的颤音形成对照。

第四部分 间奏。 在这一乐章中，民间歌曲旋律占了绝大部分的篇幅，但仍然给听众带来一种“光怪陆离”的感觉。

第五部分 末乐章，终曲。 同全曲的第一部分一样，这部分是非常自由的奏鸣曲式。以火一样的无穷动音型开始，继而出现的是舞蹈般的节奏。 发展部则包含一个非常复杂的赋格式片断。全曲的结尾异常光辉，这在巴托克的其他作品中是不多见的。