2016年，与
周迅、
霍建华等人共同出演宫廷剧《
如懿传》，在剧中饰演端慧皇太子爱新觉罗·永琏，从此开始了演艺生涯；同时，在
王宝强、
白客、
岳云鹏主演的动作喜剧片《
大闹天竺》中饰演童年时期的唐森。
2017年10月30日，在腾讯视频播出的古装爱情传奇剧《
独步天下》中饰演童年时期的爱新觉罗·多铎；同年，与
张嘉益、
王珞丹、
江珊共同出演的都市医疗剧《
急诊科医生》在北京卫视和东方卫视播出，于垚在剧中饰演一个患病小男孩林林；11月24日，主演的爱情电影《
北纬二十八度》在中国内地上映，他在剧中饰演天真可爱的乐乐。
2018年1月14日，在湖南卫视钻石独播剧场首播的古装言情剧《
凤囚凰》中饰演八皇子拓跋羽；1月30日，出演的武侠剧《
蜀山战纪2踏火行歌》在浙江卫视中国蓝周播剧场首播，在剧中饰演童年时期的余英齐；3月4日，与
刘烨、
林依晨共同出演的都市情感剧《
老男孩》在湖南卫视首播，在剧中饰演童年时期的吴争。
2019年5月6日，与
秦俊杰、
袁冰妍共同出演的古装武侠言情剧《
听雪楼》在腾讯视频播出；5月28日，在播出的古装爱情剧《
凤弈》中饰演童年时期的魏广；10月17日，参演的都市情感剧《
没有秘密的你》在腾讯视频首播，饰演角色为少年时期的江夏。
2020年4月30日，参演的奇幻电影《
民间奇异志》上映；8月19日，在播出的都市情感悬疑剧《
白色月光》中饰演杨雁的儿子王鹿，面对父亲的出轨使他非常压抑；12月1日，出演的古装历史政治剧《
大秦赋》在中央电视台电视剧频道首播，他在剧中饰演秦始皇长子扶苏。
2021年3月20日，参演的古装历史剧《
大宋宫词》播出，在剧中饰演二皇子赵佑；5月27日，在播出的青春励志剧《
壮志高飞》中饰演患有重病的孤儿康康；6月16日，与众多演员共同出演的时代报告剧《
我们的新时代》播出，他在《紧急营救》单元中饰演曹冲的儿子曹乐；7月8日，与
任宥纶、
葛鑫怡共同出演的奇幻甜爱剧《
喵，请许愿》在爱奇艺播出，他在剧中饰演乖巧帅气，喜欢看书的
秦亮亮；7月12日，在播出的爱情悬疑剧《
陌生的恋人》中饰演的阿升是一个对音乐充满了梦想的男孩；10月31日，在
李小江执导的古装玄幻武侠剧《
问天录》中饰演饰演伞灵五童。
2022年1月26日，参演的奇幻悬疑爱情剧《
一闪一闪亮星星》在爱奇艺播出，在剧中饰演少年时期的张万森；7月22日，与
雷佳音、
张子枫共同出演的双时空成长励志剧《
天才基本法》在中央电视台电视剧频道播出。10月10日，在播出的现实剧《
我们这十年》中饰演足球队少年
陈疆。
2023年3月28日，参演的古装武侠剧《
山河之影》播出；4月15日，在播出的家庭伦理话题剧《
龙城》中饰演少年时期的西决；10月13日，与
白宇帆、
宁理共同主演的古装悬疑剧《
繁城之下》在腾讯视频播出，他在剧中饰演天真精明又阴毒狠辣的
陆直；12月17日，参加
腾讯视频星光大赏，并获得年度电视剧新面孔奖。
于垚在出演的多部影视剧中，让大家看到他在不断挑战、不断成长的过程，凭借他精彩地演绎，将角色身上的各种特点表达出来得到大家的喜爱，这种天分和努力观众直呼可爱的同时赞赏其演技精彩。在电影《
天桥传奇之神跤》中，于垚穿着一身清朝服饰装扮，再加上活泼的外形和干净的眼神，透着一份机灵可爱。而在古装玄幻剧《
问天录》中，于垚饰演的伞灵每一场戏每一个角色都表现出了精彩的演技和无限的潜能，亮点频现，深受导演及其整个剧组的赞赏和喜爱，其可爱软萌的外形更是收获了一大波“姨母粉”。（网易娱乐评）