于心无愧，
汉语成语，拼音是yú xīn wú kuì，意思是在心里没有什么可惭愧的。出自《谢刘成父》。
明
冯梦龙《
东周列国志》第一百二回：“信陵君虽则于心无愧，度王心中
芥蒂，终未
释然，遂托病不朝；将相印兵符，俱缴还魏王；与宾客为长夜之饮，多近妇女，日夜为乐，惟恐不及。”
《
儒林外史》第六回：“但自古道：‘
公而忘私，
国而忘家。’我们科场是朝廷大典，你我为朝廷办事，就是不顾私亲，也还觉得于心无愧。”
清
戴震 《
孟子字义疏证·仁义礼智》：“徒自期于心无愧者，其人忠信而不好学，往往出于此。”