于振起，1966年在天津耀华中学(当时称十六中学)高三毕业，1968年7月，到内蒙古插队落户。1978年国家恢复硕士研究生招生制度后，他报考了南开大学历史系世界史专业硕士研究生。国家恢复博士学位制度后，他又报考了首批博士生，获得中国外交学院国际关系史博士学位，也成为首位具有博士学位的驻外大使。

1992年2月，外交部任命于振起为中国驻乌克兰临时代办，带2位同志去乌克兰首都基辅建立大使馆并开展外交工作。当时在乌克兰他们连一个认识的人都没有，抵达基辅时，只有乌克兰外交部礼宾局长到机场迎接他们，随后把他们三人安排到涉外宾馆——罗斯宾馆，中国驻乌克兰大使馆就这样在罗斯宾馆开始工作了。

首先要向乌克兰外长递交中国外长签署的代办任命书。时间已约好，但是没有自己的汽车，一时又找不到出租车，外交上遵守时间是第一位的，于振起和助手小赵步行走到乌克兰外交部。以这种方式参加重要外事活动不能不说是外交界的“新闻”。建馆初期非常艰苦，人手少工作多，一人要顶几个人用。住在饭店里只能吃西餐，连续吃了二十几天后就吃反胃了。后来他们托人从莫斯科带来一些方便面，三个人用电饭锅煮方便面吃，觉得香得不得了。直到1993年夏天，中国驻乌克兰大使馆才有了正式的馆舍，搬出了饭店。据说这种建馆方式在新中国外交史上从未有过。

2002年于振起被任命为驻白俄罗斯大使。3年后在他将卸任时,白俄罗斯总统卢卡申科授予他“人民友谊勋章”，这枚人民友谊勋章是白俄罗斯首次授予外国使节的，以表彰“于大使为中白友谊战略伙伴关系的建立作出了重要的个人贡献”。2005年他又被任命为驻保加利亚大使，他在维护中国公民尊严和权利的同时,与朝野各界广泛交友,为中保友谊积极开展工作。在他离任前,接到保加利亚总统办公室通知，珀尔瓦诺夫总统要授予于大使“老山”一级勋章。“老山”一级勋章是该国最高荣誉体现了保加利亚对他为中保关系所做工作的高度评价。