云定兴，隋废太子杨勇妾侍云昭训之父。勇妃元氏无宠，遇心疾，二日而薨，独孤后意有他故，其责望勇。云定兴出入东宫无节，数进奇服异器以求媚悦。勇废，除名配少府。大业中，以宇文述荐，擢授少府丞，寻代何稠为少监，转卫尉少卿，迁左御卫将军，进左屯卫大将军。大业末年，天下大乱，炀帝依然执意游幸江都。禁卫骁果多为关中人，思乡心切逃亡者，捕得即斩。骁果军变，并推宇文化及为首弑炀帝。在洛阳的越王杨侗即位，年号皇泰。皇泰帝将东都的七万军队交给王世充指挥，王世充手握重兵，最终篡位自立，云定兴因为是隋室旧臣而被封为太尉。

云定兴原是隋文帝长子杨勇太子的岳父，他的女儿在太子宫中位列昭训。

云定兴的女儿为隋文帝皇太子杨勇所遇而喜，后纳为昭训，生下三个儿子。云定兴因此能随便出入太子宫，得到许多财宝。独孤皇后因为不满杨勇宠爱云昭训等小妾，气死太子妃元氏，而十分讨厌云昭训，乃至对杨勇大为不满。

杨勇被废后，云定兴除名配于少府。隋炀帝立，立即将杨勇杀害。云定兴用从女儿那里得来的明珠络帐等宝物贿赂宇文述，与之结交为友，然后制作许多精美的衣物、兵器、甲仗等，由宇文述呈进

何稠死后，云定兴为少府监，转卫尉少卿，迁左御卫将军，仍知少府事。大业十一年(615年)，授左屯卫大将军，奉命援救在雁门关被突厥始毕可汗围困的隋炀帝，唐国公李渊的次子李世民，来投奔，建议用疑兵之计，云定兴采纳，突厥军遂退。

云昭训与太子杨勇生了三个儿子，长宁王杨俨，平原王杨裕，安成王杨筠，其受太子宠幸的程度远远超过太子妃元氏，太子妃元氏被云昭训横刀夺爱后患了心绞痛的毛病，不久就黯然而逝。这件事让高举一夫一妻制大旗的独孤皇后勃然大怒，以至于愤愤不平之下暗中派人跟踪调查太子，搜集太子的罪恶，以便废掉太子，这是发生在隋文帝开皇二十年(即600年)的事，太子的处境可谓鱼游于沸鼎之中，燕巢于飞幕之上。

作为太子的岳父，云昭训的父亲云定兴先生，不是从爱护女婿出发，劝戒太子闭门思过，保住太子之位，而是继续出入东宫无有节制，为老不尊地屡次三番进献奇装异服、珍宝玉器以求悦媚，左庶子裴政先生就曾多次劝告云定兴:你的所作所为不合法度，特别是太子妃元氏突然死去，外人议论纷纷怀疑是你老的女儿伙同太子有意迫害的。这些传闻已严重损害了你女婿杨勇太子的名誉，你赶紧中止荒淫的行为吧。否则，你的大祸怕要临头了。

云定兴当然是听而不闻了，仍是一如既往地诱惑杨勇疏于政务，弦歌自纵。终于使女婿杨勇太子被挤出朝廷，杨勇在担任了几个月的襄州总管后于600年10月被废。

所谓树倒猢狲散，太子杨勇被废，作为太子岳父的云定兴在劫难逃，他的妻子儿女也被官府贬为奴婢。隋文帝仁寿四年(既公元604年)杨广登基，杨勇被杀，按常理云定兴在政治上还能有希望吗?

当然有，这不，他故技重演，用明珠络帐贿赂杨广的宠臣宇文述，宇文述自然是喜出望外了，竟肉麻地把云定兴先生当老哥看待，通过宇文述，云定兴又获得了与他有杀婿之仇的杨广的赏识，为杨广监造兵器甲仗。

有那么一天，宇文述对云定兴说:老哥啊，你所监造的兵器甲仗完全符合皇上的心意，可是你加不了官也晋不了爵啊，知道为什么吗?这是因为皇上的侄子、杨勇之子、你的外孙子们这些后患还没有死啊!云定兴恍然大悟，慷慨激昂地说:这有何难?对这些无用的丧家之犬，劝皇上杀了他们算了。于是乎，杨广派人用毒酒毒死了亲侄儿、杨勇之子、云定兴之外孙长宁王杨俨，而杨俨的其他兄弟在流放岭南的途中也被追杀殆尽。此事发生在隋炀帝大业三年(607年)。

两年后的大业五年(609年)腊月的一天，杨广去检查军器库，称赞云定兴所监造的器甲精美，那个收了云定兴先生无穷好处的宇文述乘机进言:此皆云定兴之功。杨广龙心大悦，立即下旨提升云定兴担任太府丞。云定兴此时的感激涕零是可想而知的，一定在暗暗发誓:士为知己者皇上杨广而死!

时间到了隋炀帝大业十一年(615年)，突厥的始毕可汗自恃兵强马壮，与大隋发生了大规模的军事冲突，未来的唐太宗李世民这一年才16岁，响应朝廷勤王的号召，意气风发，慷慨赴难，投奔当时已担任屯卫将军的云定兴，并向云定兴献上多备旗鼓吓唬突厥的的疑兵之计，云定兴听从了李世民的大胆建议，为杨广立下了赫赫战功，升官发财自然是不用交代了。

乱世英雄起四方，唐高祖武德二年(619年)的某一天，云定兴先生昂首阔步地率领着十几个大臣，逼迫杨广的孙子越王杨侗(皇泰主)禅位于郑王王世充太尉。

综观云定兴先生的一生，先是献媚于女婿太子杨勇，为虎作伥，害得女婿失去了太子位又丢了性命，卖身投靠杀婿仇人杨广后又助纣为虐残害自己的亲外孙长宁王杨俨等。搞得女婿杨勇家破人亡、断子绝孙。杨广被杀后，又根本不顾什么气节，急急忙忙地拜倒在王世充膝下，逼着杨侗让位于王世充，弄得杨广的孙子们受苦受难受屈辱。其实王世充也仅是昙花一现罢了。

云定兴结局如何?从目前的史料中，我们可以看到云定兴在唐朝被封为归德郡公，在王世充败落的最后关头，云定兴应该投靠大唐王朝。而从出土的墓志来看，他的几个儿子受到重用，在玄武门事变中云定兴站队了李世民，也未可知。

据《元和姓纂》，云定兴入唐后任右武卫大将军，封归德公。

三子：云师德、云师端、云师泰。

孙子：云弘嗣，云师德之子，岐州刺史。武则天天授二年（691年），九月乙亥被杀

曾孙女：云氏，墓志记载云氏郡望河南，其先出自北魏赫连氏。

云定兴者，附会于述。初，定兴女为皇太子勇昭训，及勇废，除名配少府。定兴先得昭训明珠络帐，私赂于述，自是数共交游。定兴每时节必有赂遗，并以音乐干述。述素好著奇服，炫耀时人。定兴为制马鞯，于后角上缺方三寸，以露白色。世轻薄者争放学之，谓为许公缺势。又遇天寒，定兴曰：“入内宿卫，必当耳冷。”述曰：“然。”乃制裌头巾，令深袙耳。又学之，名为许公袙势。述大悦曰：“云兄所作，必能变俗。我闻作事可法，故不虚也。”后帝将事四夷，大造兵器，述荐之，因敕少府工匠并取其节度。述欲为之求官，谓定兴曰：“兄所制器仗并合上心，而不得官者，为长宁兄弟犹未死耳。”定兴曰：“此无用物，何不劝上杀之。”述因奏曰：“房陵诸子，年并成立。今欲动兵征讨，若将从驾，则守掌为难；若留一处，又恐不可。进退无用，请早处分。”帝从之，因鸩杀长宁，又遣以下七弟分配岭表，仍遣间使于路尽杀之。五年，大阅军实，帝称甲仗为佳。述奏曰：”并云定兴之功也。”擢授少府丞。寻代何稠为少监，转卫尉少卿，迁左御卫将军，仍知少府事。十一年，授左屯卫大将军。凡述所荐达，皆至大官。赵行枢以太常乐户，家财亿计，述谓为兄，多受其贿。称其骁勇，起家为折冲郎将。

1993年电视剧《唐太宗李世民》贺安东饰演云定兴