在该书中，著者一方面用通俗易懂的文字，旁征博引古今中外的故事，采用白描、类比和引申等手法，对王阳明的人生传奇故事进行了生动的描述，展示了一个生动传神的“王阳明”；另一方面从当代视角对王阳明的心学思想进行了现代阐释，向读者讲述了王阳明如何一步步地达到圣人的精神境界。
《五百年来王阳明》一书总共二十三章，其主线沿着王阳明的生平经历和思想发展而展开。前四章的“父亲那座山”“理学那道坎”“宦官那个坑”和“生死那道关”等形象地讲述了王阳明从出生到龙场悟道前的曲折经历。在第六章到第十一章的内容中，著者主要讲述了王阳明主要思想的形成过程及其心学思想的精髓之处。从第十二章到第十九章，著者主要讲述了王阳明平江西匪患和平宁王之乱的事功，这是其学说在现实实践中的展现。从第二十章到二十三章，著者主要讲述了王阳明的第三次悟道以及最终以此心光明的方式辞世。
该书不仅为读者讲述王阳明的传奇故事，拨开云雾，再现了一个真实鲜活的王阳明，而且还注重分析王阳明所作所为、所思所想对当时和后世的影响，让读者再次领悟了五百年来王阳明的人格魅力和思想影响。在介绍阳明心学时，强调王阳明及思想对明代
徐阶、
张居正、徐文长、
汤显祖、
袁宏道、李贽、徐光启，到清初
顾炎武、黄宗羲、王夫之，近代曾国藩、左宗棠，民国的孙中山、宋教仁、章太炎、蒋介石等历史名人的影响，他们都是王阳明的忠实信徒。甚至毛泽东“没有调查就没有发言权” 这一论断也是从阳明心学得到启发而提出的。不仅如此，王阳明所到之处，无不掀起一道道阳明旋风，对当地社会风尚和思想文化产生重大影响。如王阳明龙场顿悟之后，在当地开设龙冈书院，大兴讲学之风，开启了贵州有书院的历史，对贵州文化发展做出重大贡献。在担任庐陵县令和平定江西匪患、宁王之乱过程中，仍然不忘讲学，教化民众，对江西庐陵文化的形成产生重大影响。
在《五百年来王阳明》一书中，著者不仅以故事的方式来讲述王阳明传奇的一生，而且在讲述故事的同时还不断对之进行点评、议论和阐释，使该书充满了故事的传奇性和知识的趣味性。在讲述王阳明人生传奇经历的同时，著者将阳明心学思想在相关故事中生动地呈现了出来，最终实现了让王阳明走进大众视野的目的。