井伊直孝（1590.3.16-1659.8.16），日本国江戸时期前期谱代大名，上野白井藩主、近江彦根藩第2代藩主。继承了父亲——战国名将井伊直政麾下的赤备部队，在大阪夏之阵中击破木村、长宗我部两军。

直孝是井伊直政的次子，与异母兄长直胜同于1590年诞生。据说由于直政的正室唐梅院出身高贵（征夷大将军德川家康的养女），直孝从出生开始便没见过父亲，而是与母亲印具氏一同生活在上野国的北野寺。1601年，直孝回到井伊家的领地佐和山城。

1602年，父亲去世，兄长直胜继任家督，但年幼体弱的直胜无法服众，故请大将军家康进行裁定。家康称直孝的性格与其父一般孤傲刚烈，能担大任，故决定：直政的家臣团由直胜统领，而直政部下的军队（由原武田军组成的井伊赤备队，也是德川配下的第一精锐部队）指挥权则交予直孝。另外井伊氏原有领地为直孝所有，直胜则转封上野国安中。

1602年，直孝成为将军继承人德川秀忠的近习。1605年，主公秀忠继任二代征夷大将军，同年，直孝就任从五位下扫部助。1608年就任书院番头，并获封上野国刈宿5000石。1611年成为上野白井藩1万石大名，同时就任大番头，1613年就任伏见城番役。

1614年大阪冬之阵，家康指名井伊家作为大将出战。24岁的直孝与松平忠直一起被委任担当八丁目的攻略。在真田丸之战中，直孝中了真田幸村的计谋，遭到真田军与木村军的齐射攻击，造成500人以上的巨大伤亡。直孝为减少伤亡违反军令临时撤退，战后因为受到了家康庇护，才没受到军法处罚。

1615年，直孝被家康指认为井伊氏第25代家督，继承彦根藩18万石中的15石（兄长直胜则变为分家，领剩下的3万石）。

1615年，大阪夏之阵，直孝与藤堂高虎一同担任先锋，在八尾・若江之战中先后击破木村重成、长宗我部盛亲，因表现出众，被人称作“井伊的赤牛”。后接受秀忠的命令，包围大阪城天守阁内的丰臣秀赖与淀殿母子。战后，直孝因功受赏5万石，官位升任从四位下侍从。

大阪之战后，直孝走在路上忽然听到有人大叫“昔日的大将也居然要吃这种下等人吃的料理，不如早点杀了我好！”原来是战败被俘的丰臣方大将长宗我部盛亲。直孝立马下令将他解绑，与自己一同就餐。

直孝将盛亲之事通报秀忠，盛亲由此得到了秀忠的接见。盛亲与秀忠说：“八尾之战本可取胜，可一队红甲骑兵突然出现在我部后方，谱代家臣30余人战死，想不败也不行了。”直孝说：“那是我井伊家的赤备。”盛亲回道：“你是名将之后，所以我战败又有什么冤枉可言呢。”

后来秀忠让盛亲评论双方的东西方部队，盛亲说道：“德川军最大的功臣乃是令在下败走的井伊直孝殿，而丰臣方最大的罪臣就是在下。”

1632年，秀忠临终之前，任命直孝担任三代将军德川家光的监护人（大政参与）。这也是“幕府大老”这一职位的首次出现。

家光时代，直孝领35万石，在幕府历代谱代重臣当中是绝无仅有的第一。另外，直孝主持了四代将军德川家纲的成人礼，凭吊家康的东照宫祭也从直孝开始为井伊家所垄断。多次代表国家与朝鲜交涉，一直到70岁去世为止，直孝都作为幕府众臣之笔头主导着江户幕府的政治事务。

当时，中国南明的政权为清政权所覆灭，郑芝龙向幕府求援要求出兵，因为武士时代结束后大量浪人出现，家光与叔父德川赖宣都支持出兵，直孝则不愿干涉别国内政，又因丰臣秀吉出兵朝鲜并而导致政权覆灭的前车之鉴，坚决反对出兵。斗争的结果是，连主公家光都向直孝妥协。

直孝非常崇尚勤俭节约，到晚年尤甚，在彦根城下令所有人都要穿得简朴，并宣称“如果有谁穿得太华丽大家可以一起往他身上抹泥”，彦根城下的居民也由此变得崇尚简朴。直孝的医生也称他实在太不注重养生，年轻时打仗也经常睡在湿地上，年老时院子里也杂草丛生。

由于长子直滋从小就被主公秀忠、家光所宠爱，一直生活在江户，身在彦根的直孝无法亲自教育，儿子养成了傲慢的性格，父子俩经常吵架。直孝去世前一年（1658年），直滋擅自出奔，遁世去当和尚。1659年4月，直孝立小儿子直澄作为继承人，同年继任家督。1659年，直孝去世，死前下令本家的殉死制度已被废止，他死后6年，幕府也开始效仿井伊家，向全国下令禁止殉死制度。

直孝的法名是“久昌院殿豪德天英大居士”。墓所为东京都世田谷区的大溪山豪德寺。

父亲：井伊直政

母亲：印具氏

义母：唐梅院

大姐：政子（松平忠吉室）

兄长：井伊直胜

妹妹：京姬（伊达秀宗室）

正室：阿喜姬（蜂须贺家政之女）

儿子：井伊直滋、松千代（夭折）、直宽、直绳、直澄

主公：德川秀忠→德川家光→德川家纲

关原之战时家康曾向伊达政宗许诺给其加封百万石，事后政宗（说起来也是直孝妹妹的公公）拿着欠条向幕府要债，直孝在调停之时这样说：“这确实是神君家康公的亲笔信。但是呢过去的话，一百万石也好两百万石也好都是没问题的。可现在时代不同了啊，在这个和平的年代哪来的这么多地呢？这种没有意义的磨难最好还是不要再发生了啊。”政宗只能捏着欠条一边咬牙切齿地抱怨一边无奈接受。

当时很多人质疑直孝并非井伊直政之子，而是德川家康与印具氏的私生子，理由大体如下：

直孝某次出门猎鹰，路过一座破旧的小庙（弘徳庵），看见门口有一只白猫在向他招手，于是他便进了寺庙。正在此时，庙外雷雨大作。直孝在躲雨期间与和尚相谈进而熟识，后来这座寺庙被改建成一座大寺，即井伊家的福祉菩提寺。而那只招手的白猫则被井伊家尊作“能带来好运的喵咪”，并将它的塑像放在菩提寺里供奉起来。同时也是日本国“招财猫”的由来，因为大受欢迎，后来传至其他国家。

现代彦根喵的卡通形象也是以其为原型，头戴大冲天的赤备头盔的可爱猫咪，作为彦根市的吉祥物，曾经一度勇夺日本吉祥物人气第一的桂冠。