亚洲室内与武道运动会是亚奥理事会主办的其中一个综合运动会，起初为每两年举办一届，亚洲室内运动会与亚洲武道运动会合并后改为每四年举行一届。

亚奥理事会第28届代表大会于2009年7月3日决定，亚洲武道运动会与亚洲室内运动会合并为亚洲室内与武道运动会，因为室内运动会已经举办过三届，所以合并后的第一届则延续为第四届比赛于2013年举办。

首届亚洲室内运动会2005年11月12日在曼谷举行由亚奥理事会主办、泰国奥委会承办的首届亚洲室内运动会共设室内田径、短池游泳、五人足球、泰拳、室内自行车、健美操、体育舞蹈、极限运动和圈式藤球9大项目共计121个小项，由158人组成的中国体育代表团是本届运动会规模最大代表团。

首届亚洲室内运动会，哈萨克斯坦队以25金名列第一、中国队以一金之差排在第二、泰国队以20块金牌名列第三。

第二届室内运动会于2007年10月26日-11月3日在中国澳门举行共设健美操、棋类、保龄球、台球、体育舞蹈、室内单车、龙狮运动、入篮藤球、电子竞技、室内田径、极限运动、蹼泳、室内五人足球、室内曲棍球、卡巴迪、泰拳、短池游泳、自由搏击（表演项目）、克柔术（表演项目）19个大项。

45个国家和地区的奥委会组团派出优秀运动员参加17个大项151个小项的比赛在中国代表团的参赛阵容中有“台球美女”潘晓婷、“世界棋后”许昱华以及赵雪、吕钦、许银川等知名运动员，中国体育代表团由260人组成其中运动员188人、随队官员55人、团部官员17人。中国大陆代表团将参加健美操、保龄球、棋类、台球、体育舞蹈、龙狮运动、电子竞技、极限运动、蹼泳、室内五人足球、室内田径、室内自行车、泰拳和短池游泳14个大项以及表演项目三人篮球的比赛。

中国队位列奖牌榜和金牌榜的首位

澳门亚室会会徽高悬的太阳取自亚奥理事会（Olympic Council of Asia）会徽，代表亚奥理事会在亚洲体育事业发展的重要角色及其所凝聚的力量，同时也象征着亚洲人民的热情、魅力以及团结性。

太阳旁边的设计理念来自两个中文字，两条黄色线条构成“人”字，显示以人为本的精神。

蓝色的两横构成“二”字，带出“第二届”的讯息而绿色两竖代表两棵茁壮成长的树木，突出主办城市对环境保护的承诺，同时有亚洲体育健康发展的意味。

最后六笔简单的线条勾勒出屋檐瓦下“室内”的形象，也引申出“基础”的意思会徽以此整体带出了澳门充满活力、富多元文化的特色，及足以为亚室内运动会的未来建立起稳固基础的寓意。

吉祥物“美美”的构思来自每年皆来到澳门栖息的野生候鸟黑脸琵鹭，在澳门具有代表性。

“美美”翱翔天际，象征着澳门体育开拓新路、不断创新的精神。

同时也展现出亚洲室内运动会年轻、自由、创新的力量以候鸟作为吉祥物，不但显示出展翅高飞的活力，同时也有“美美”带领着澳门市民大众一同参与2007年第二届亚洲室内运动会的意味。

第三届亚室运会于2009年在越南河内举行。

第三届亚室会于10月30日开幕，共有来自43个国家和地区的代表团的3400多人参加了这一盛会，其中约2400名运动员参加了室内田径、体育舞蹈、拳击、电子竞技、健美操、国际象棋、台球、舞龙舞狮等21个大项的角逐。

中国队在比赛中获得48枚金牌、25枚银牌和19枚铜牌的佳绩，蝉联金牌榜首位，越南队和哈萨克斯坦队分别取得42块和21块金牌位列第二和第三。

亚奥理事会宣布2013年第四届亚洲室内运动会在韩国仁川举办，第四届亚洲室内与武道运动会开幕式6月29日在韩国仁川三山世界体育馆举行。

第四届亚洲室内与武道运动会于6月29日至7月6日举行，来自亚洲44个国家和地区的约1700名选手将参加台球、保龄球、国际象棋、围棋、电子竞技、体育舞蹈、五人制足球、室内卡巴迪、踢击、泰拳、克柔术等12个大项的角逐。

赛会设9个非奥运会项目共100枚金牌，即：台球（10金）、保龄球（6金）、国际象棋/围棋/电子竞技（14金）、体育舞蹈（10金）、室内5人制足球（2金）、室内卡巴迪（2金）、搏击/泰拳（18金）、克柔术（8金）和25米短池游泳（30金）。

比赛将在9个现有场馆和6个训练场馆进行，开、闭幕式和体育舞蹈、电子竞技项目的比赛将在仁川三山世界体育馆进行。

本届赛事的吉祥物为海豹三兄妹——老大“光”是光的使者，代表着世界的希望。

排行老二的“风”则用它创造风的能力将仁川的消息吹向全球，同时也成为2014年仁川亚运会的信使。

而最小的“舞”则是三兄妹中的女孩正如它的名字一样，用舞蹈将亚运会介绍给世界。

来自亚洲44个国家和地区的约1700名运动员参加了台球、保龄球、国际象棋、围棋、电子竞技、体育舞蹈、五人制足球、室内卡巴迪、踢击、泰拳、克柔术和25米短池游泳12个项目共100枚金牌的角逐，中国代表团以29金排名金牌榜首位，东道主韩国队则以67枚奖牌排名奖牌榜第一。

第五届亚洲室内与武道运动会将于2017年9月17日在土库曼斯坦首都阿什哈巴德揭幕，大洋洲国家将首次派队参加。这是第一次（亚室会与亚武会合并后）在中亚国家举办的亚洲奥林匹克理事会运动会，也是首个在土库曼斯坦举办的大型综合体育赛事。

第五届亚洲室内与武道运动会在土库曼斯坦首都阿什哈巴德落幕中国队以42枚金牌、32枚银牌和23枚铜牌的成绩位列奖牌榜第二名，仅次于东道主土库曼斯坦队的89金70银86铜。

本届亚洲室内与武道运动会共设21个大项、347个小项，中国大陆队派出202人参加了短池游泳、室内田径、台球、保龄球、体育舞蹈、跆拳道、举重、摔跤等12个大项、147个小项的比赛。

其中在短池游泳项目的30枚金牌中，中国大陆队揽下了11金。

在游泳接力项目中中国队收获女子4×100米自由泳接力、女子4×50米自由泳接力和男子 4×100米混合泳接力三枚金牌，王立卓在男子100米蛙泳和50米蛙泳比赛中均刷新了赛会纪录。

中国队在体育舞蹈项目中共赢得5枚金牌体育舞蹈开赛当天，中国两对选手参加其中4项比赛并囊括全部金牌。

在中国队传统优势项目的举重大项中共拿到6枚金牌

在摔跤比赛中中国女队获得5块金牌

在国际象棋比赛中，中国队捧回5枚金牌。

此外中国队还在跆拳道项目中夺得两金在保龄球项目中拿下1金，在室内田径的女子铅球比赛中卞卡拿下冠军。

在自由搏击比赛中，中国队收获1枚金牌。

第六届亚洲室内与武道运动会原定于2021年4月24日至5月2日在泰国曼谷及芭提雅举办

电子竞技已成为2021芭堤雅亚洲室内与武道运动会的正式比赛项目

在2013年和2017年举办的亚室武会上，电子竞技曾作为示范项目。

根据亚奥理事会官网消息及赛事日历，第六届亚洲室内与武道运动会已更改为2024年11月21日至11月30日举办。

2024年8月20日，亚奥理事会宣布取消第六届亚洲室内与武道运动会，因为组委会无法满足主办城市合同中要求的标准。