丰田亚洲龙是一汽丰田旗下的中型车。

1994年第一代亚洲龙上市,搭载代号为1MZ-FE的3.0 LV6发动机,其最大功率是192马力,最大扭矩为285牛米

1999年,第二代亚洲龙上市

2005年,第三代亚洲龙发布,搭载了3.6L的V6发动机,最大功率达到了280马力,扭矩变为336牛·米。使用前驱车型的K系列平台。

2008年和2010年第三代亚洲龙分别进行过两次改版,原来的五档自动变速箱改为六档。

2012年,第四代亚洲龙发布,整体设计风格与前三代完全不同,采用下格栅和大灯,搭载3.5L的发动机。

2013年,第四代亚洲龙经过改款,增加了混动车型,采用2.5L四缸汽油发动机和电动机组成的动力系统,最大功率达到了200马力。

2015年,第四代亚洲龙再次改款,配备了丰田智行安全系统。

2018年1月，第五代亚洲龙上市，基于TNGA系列平台打造。

2018年，丰田Avalon(亚洲龙)获得美国高速公路安全保险协会(IIHS)“Top Safety Pick+”(TSP+)最高安全评级。

2022年11月，据俄罗斯媒体RBC报道，俄罗斯一些经销商宣布开售中国组装的丰田“亚洲龙”轿车（Toyota Avalon）。

2023年5月25日，一汽丰田旗下2023款亚洲龙上市。售价19.98万-27.98万元，全系包括2.0L燃油、2.5L燃油和2.5L智能电混双擎三种动力版本，共10款车型。

2024年7月12日，一汽丰田全新亚洲龙于青岛“越己”上市，新车共发布2.0L汽油动力、2.0L双擎、2.5L双擎3种动力形式共9个级别。

第五代亚洲龙北美版是一款入门级豪华轿车，拥有两种不同的造型设计,混动版车型采用多横幅式中网,燃油版为黑色网眼状造型;头灯为不规则四边形。

新车的长宽高分别为 4990x1850x1450mm，轴距为 2870mm，新车将推出三种动力版本，新增的 2.0L 混合动力版本车型发动机最大功率为 112 千瓦，2.0L 燃油版车型最大功率为 127 千瓦，而 2.5L 混动版车型发动机最大功率为 136 千瓦。

第五代亚洲龙提供双色内饰设计。拥有9英寸多媒体触控大屏，多功能方向盘采用真皮包裹;仪表盘两侧为传统的指针式设计,中央配有7英寸HUD抬头显示屏。档位后方为转换驾驶模式按键以及电子手刹。风阻系数为0.27Cd。

新款亚洲龙依旧采用了大嘴式进气格栅造型，前脸除了LED大灯外其它部位几乎都被中网进气格栅占领，不过其进气格栅进行了升级，横向的基础上增加了纵向的纹路，一横一纵的设计将中网进行了分割，前大灯的内部细节也有一定的优化，看上去更加犀利。此外，新款亚洲龙还提供了两种不同样式的格栅可选，另一款格栅与北美版的XSE/Touring车型较为接近，为全黑色网格结构，运动氛围更浓郁。车身侧面及车尾部分与现款车型保持一致，后包围线条搭配带有AVALON字样的贯穿式尾灯，使得立体感相当突出。

内饰方面，新款亚洲龙与现款车型保持一致，但是换装了尺寸更大的中控屏，两侧大量的物理按键也被取消，以提升屏占比。此外，新车还换装了全液晶仪表盘。动力方面，燃油版车型继续提供2.0L和2.5L自然吸气四缸发动机可选，其中2.0L发动机最大功率131kW(178PS)，峰值扭矩210N·m，传动匹配CVT无级变速箱；2.5L发动机最大功率154kW(209PS)，峰值扭矩250N·m，匹配8速手自一体变速箱；此外，双擎版搭载2.5L发动机组成的动力系统，系统综合最大功率160kW（218PS），传动匹配E-CVT无级变速箱。

第五代亚洲龙配备了安全技术包括后部交叉紧急制动系统,具有警报功能的全景停车摄像头和“智能间隙声纳”等功能。搭载了丰田品牌的Entune 3.0 Plus信息娱乐系统,遥控连接技术,Scout GPS导航应用,无线智能手机充电器,2G Wi-Fi连接等系统技术。同时,亚马逊Alexa也成为该车远程连接系统的一部分。

第五代亚洲龙北美版搭载3.5升V6发动机或配备650伏电动机的2.5升四缸丰田混合动力系统II发动机。其中2.5升四缸混合动力,功率160千瓦/215马力,扭矩220牛米,城市/高速路/综合油耗43/44/44英里/加仑(百公里油耗约合5.47/5.34升)。混动版亚洲龙由于电池被安放在了后座下方,所以混动版的行李箱空间和普通燃油版同为456升。

第五代亚洲龙拥有节能模式,普通模式、运动模式三种驾驶模式

9月25日，以“感恩15载驭梦前行”为主题，一汽丰田成立15周年庆典暨全新品牌口号发布活动在北京奥体中心举行。庆典上一汽丰田正式宣布将于2019年导入全新AVALON。同时发布了品牌口号，一汽丰田总经理田青久表示该口号是丰田全球TOYOTAWAY“挑战、改善、以人为本”中国化的具体表达。

2010年7月30日，丰田公司宣布，因动力转向系统存在安全隐患，公司将在美国召回37.3万辆2000年到2004年丰田亚洲龙汽车，这是丰田公司美国销售部2010年在美国第13次召回汽车。

2020年11月6日公告显示，丰田品牌在中国市场计划召回汽车40.19万辆，涉及产品包括亚洲龙汽车

2023年12月20日，丰田汽车发布声明称，正在召回约100万辆在美国销售的汽车，这些汽车可能因乘客座位传感器问题而导致乘客侧安全气囊无法正常展开。召回车型包括2020-2022年款丰田和雷克萨斯汽油和混合动力汽车，包括丰田Avalon、Camry、Corolla、Highlander、RAV4 和Sienna，以及雷克萨斯ES和RX车型。

该公司在声明中表示，安装在部分丰田和雷克萨斯品牌轿车和SUV上的传感器故障可能造成对乘客体重的分类不当，从而导致安全气囊在可能发生的碰撞中无法按设计展开。

2021年1月20日，荣获中央广播电视总台·2020中国汽车风云盛典“年度最佳轿车”。