五军营是
骑兵和
步兵的混合体。
永乐八年（公元1410年）始分为中军、左哨军、左掖军、右掖军、
右哨军，这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力。
组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与
五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵
部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在
战争中主要担任突击的
角色。
这是明军中专门掌管
火器的特殊部队。士兵使用的武器是
火炮和
火铳后期又添置
火绳枪。在明朝时候，这些火器被称为
神机炮，许多游牧民族的骑兵就是丧命于这些神机炮下。这相当于明朝政府的炮兵部队。
装备火器：
霹雳炮3600杆（步兵
火铳）；合用药9000斤；重八钱铅子90万个；大连珠炮200 杆（多管火铳）；合用药675 斤；手把口400 杆（炮兵防身用
手铳）；盏口将军160位（野战重炮）。
此方法本用于对付沐英防守地段起义军的大象，后经朱棣将其改良并对
三大营军事力量进行合理调配与组合，达到克制机动性更强的
蒙古骑兵的目的。
在发现蒙古骑兵后，
神机营的士兵会立刻向阵型前列靠拢，并做好火炮和
火铳的发射准备，在统一指挥下进行齐射。这轮齐射是对蒙古骑兵的突然打击。
神机营射击完毕后，会立刻撤退到队伍的两翼，然后
三千营与
五军营的骑兵会立刻补上空位，对已经受创的蒙古骑兵发动突击。
骑兵突击后，五军营的
步兵开始进攻，他们经常手持制骑兵武器（如长矛等），对蒙古骑兵发动最后一轮致命打击。