拉丁文为principatus，是亲王的封地，中文也有译为“公国”者。比如现今的列支敦士登、摩纳哥、安道尔均为亲王国。因语言不同，中欧和东欧的一些封国的译名在中文、英文中有既可译作“亲王国”也可译作“公国”者。

历史上的亲王国还有阿尔巴尼亚亲王国、班都斯亲王国、沿海克罗地亚亲王国（英文Principality of Littoral Croatia）等。

古利亚亲王国（格鲁吉亚语：Guriis samtavro）是格鲁吉亚历史上的一个政权。这片位于黑海和小高加索山脉之间的土地，在1460年代至1829年间由二十一位古利亚王室成员以今日格鲁吉亚西南部的古利亚州为中心进行统治。

班都斯亲王国（阿罗马尼亚语: Printsipat di la Pind、马其顿语: Vojvodstvo Makedonija）是1941年到1944年期间存在的一个国家。该国家是法西斯意大利王国扶持的一个傀儡国，位于希腊王国西北部。

列支敦士登在1719年1月23日以列支敦士登亲王之姓氏建国。是欧洲中部的内陆小国，夹在瑞士与奥地利两国间，为世界上仅有的两个双重内陆国之一。

摩纳哥（法语：Principauté de Monaco，英语：The Principality of Monaco）是位于欧洲的一个城邦国家，是欧洲两个公国之一（另一个是列支敦士登），也是世界第二小的国家（面积最小的是梵蒂冈），总面积为1.98平方公里。

安道尔，是位于西南欧法国和西班牙交界处的内陆国，为9世纪时查理曼帝国为防范摩尔人的骚扰而在西班牙边境地带建立的小缓冲国，是世界袖珍国家之一。

一些近现代私人成立的未被普遍承认的国家也使用亲王国为名，如西兰亲王国、赫特河亲王国、塞波加亲王国、马尔堡亲王国、弗里多尼亚亲王国

西兰亲王国

西兰公国（英文：Principality of Sealand）（此处是翻译问题，详见西兰公国词条），是一个由小组织宣称建立而未被国际普遍承认的国家。它声称怒涛塔（Roughs Tower）是该国的仅有陆上领土，位于英吉利海峡之上的废弃人造建筑，约距英国英格兰萨福克郡海岸10公里（6英里）。该国自建立以来一直由其元首派迪·罗伊·贝茨和他的家人以及合作伙伴们统治。西兰公国的常住人口很少超过五人，其可供居住的领土面积大约有550平方米。西兰是世界上最知名的私人国家之一。