亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领，在这之中有着御三家之称的尾张、纪伊、水户藩最为重要。御三家制度由德川家康所创，其义在于当将军家没有后继者之时，以水户家作为大名继承人产生的监督，而继承人则在纪伊、尾张两家产生。亲藩大名在初代将军德川家康生前创设御三家之后，第8代将军德川吉宗时又让自己的次子德川宗武创设了田安家、四子德川宗尹则创设了一桥家，之后的第9代将军德川家重又让次子德川重好成立清水家，此后即确立了御三卿的体制，其家格仅次于御三家。

亲藩大名是与德川家有血缘关系的藩领。德川家康分封亲藩于经济富庶之地或军事要冲，目的在于令德川家掌控资源以巩固统治。它们在幕府的统治上掌握着实权，而且他们之中有部分的石高有十万石以上，掌握雄厚的实力。在亲藩之中，有着“御三家”之称的尾张、纪伊、水户最为重要。德川家康分封其子德川义直于尾张（名古屋藩）、德川赖宣于纪伊（和歌山）藩、德川赖房于常陆（水户）藩。而在江户中期，因德川宗家和御三家血缘日渐疏远，故另立亲族作御三卿，以屏卫宗家，御三卿包括第八代将军德川吉宗的次男德川宗武的田安德川家、吉宗四男德川宗尹的一桥德川家，及九代将军德川家重次男德川重好的清水德川家，他们的石高各有十万石。至于其他亲藩，除由宗家直接分支出外者，则不准姓德川，而只准姓德川的旧姓松平。