人体润滑剂是有别于机械使用，特别为人体设计的润滑剂，具有广泛的适用性和较高的安全性。人体润滑剂增加润滑效果,同时更具有减少皮肤损伤，降低细菌、病毒等有害微生物对人体的侵蚀机会；有效减少安全套的破损，降低意外受孕的几率。

发展

随着科学的发展和人们自然环境保护意识增强，20世纪流行的水溶性人体润滑剂在国外已经慢慢在行业中淡出，如在欧洲和大洋洲更加流行取而代之的是更环保的由玉米、甜菜、玫瑰等植物中提取的纯天然人体润滑剂（除防腐剂外不含任何化工成分），或润滑时间更长的水脂人体润滑剂。

早期的人体润滑剂以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。

人们很早就尝试着将润滑剂应用于人体，但大范围的应用还是在1950年之后,润滑剂（液）最早应用在临床医学对人体的检查中：很多医疗器械都会在深入人体内时不同程度的造成机械性损伤，润滑剂可以最大程度减少对身体组织、黏膜的损害。

润滑剂应用在人类性生活中也有很长的历史了，只不过早期人们采用植物油脂如橄榄油等。但由于成分所限效果并不理想，容易污染衣服，也不容易被身体吸收；后来人们也尝试使用凡士林、婴儿油、浴液、按摩油等石油基的矿物油性物质作为润滑；这些物质往往粘性过大，不易清洗。使用后容易造成残留，甚至使用后很有可能会堵塞男女双方尿道口，产生排尿困难痛感，并且会破坏安全套的稳定性，造成意外的怀孕，这些都会对人体造成损害。

市面上销售的人体润滑剂主要是应用于性生活润滑作用的；人体润滑剂的PH值为5-7的偏弱酸性，与阴道环境一致，优秀的人体润滑剂是人体分泌物的补充剂，其无色、无嗅、无味、无油腻感的特性。