人型机器人
机器人(Robot)的一种
类人型机器人(Humanoid robot),是
机器人
(Robot)的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有
头部
、躯干跟
手
脚
,但不一定有
头发
、五官、
牙齿
、
人造皮肤
之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作
人型机器人
(Android)。
发展历史
2024年8月1日,日本机器人创新企业“人机一体”公开展示开发的人型机器人。该机器人由人远程控制,能在事先未掌握周围环境的情况下,自动保持身体平衡并安全运作。力争5年内在高处等危险场地投入使用。
用途
早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。
时间线
人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
参考资料
基于人体运动的仿人型机器人动作的运动学匹配
.万方.
日企研发“平衡感”更佳的人型机器人,拟5年内在危险场地投用
.界面新闻.2024-08-02
最新修订时间:2024-08-02 09:32
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概述
发展历史
用途
时间线
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