毕正(卢海鹏)是一位光明磊落、以仁义为立身之本；亦是不求名利，以济世救民为己任，隐于穷乡小镇的英雄。毕正埋首医理，开设了一所医庐，并招募几位助手，如吕仁(阮兆辉)、陆成(陈国权)、毛时俊(廖启智)等打理医庐事务，其后故友之子方真(石修)，亦到来跟随他学习医理，成为其得力助手。
本片讲述“行仁义，扶
正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正
武功高强而
深藏不露，性格和蔼而生性
善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。
自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串
事件，毕正体会到武功并不能横扫于
江湖，只要仁者才可以无敌于天下。