卢海鹏，广东番禺（今广州市荔湾区西关）人。年轻时为广州歌舞团团长。1973年到港入读TVB第三期训练班，与其同期入读训练班之同学包括
周润发及《
喜有此理》之监制
萧键铿先生。
早年，卢海鹏于TVB之综合性节目以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名，令人印象深刻。此外，曾参与唱片、电视、电影及舞台剧演出，是位多才多艺之演员。於2004以电影《
柔道龙虎榜》，角逐
香港电影金像奖最佳男配角提名。
卢海鹏是早年无线电视综合性节目《
欢乐今宵》台柱，以搞笑、扮演其他艺人及名人而驰名。令人印象深刻的包括趣剧《虾仔爹哋》里的爹哋，剧中卢海鹏常爆肚讲出一些押韵对白。1980年代他模仿罗文、
徐小凤、
周启邦等名人亦维肖维妙，1987年无线台庆他更曾扮演将来长大成人后的郑欣宜。卢海鹏擅长以方法演技演出角色。
1990年代初，卢海鹏曾经在亚洲电视演出搞笑喜剧《点解亚sir系只鬼》，后移民加拿大并退休。1991年，参演电影《周德根传》播出；2000年后重返无线担任甘草演员，在不少剧集中出现。2005年10月他又回到亚洲电视，演出处境喜剧《
喜有此理》，目前正在拍摄处境喜剧《
十六不搭喜趣来》。有哥哥叫
卢海涛，弟弟现为广东艺人
卢海潮。
2021年9月4日，与
吴君如、
张继聪等共同主演的改编自残奥会冠军
苏桦伟真人真事的电影《
妈妈的神奇小子》在中国内地上映；参演电影《反贪风暴5：最终章》。
1986年：
金像奖歌曲颁奖典礼 饰演谭冠麟(蓝盛伦)、张恶荣、黄师傅、罗人、叶德残、张校友
2012年4月15日，卢海鹏凭《
夺命金》一举夺得
金像奖最受欢迎男配角，获奖后，其发表了简短的感言，体现了一个人的成功来之不易——其实都冇乜嘢好讲嘅，挨咗咁多年，从来冇谂过可以摞奖咁威风，以前都系人哋嗌卢海鹏试Mic啫。可能系可怜我挨咗咁多年咖。多谢
杜琪峰导演，我嘅家人，我啲子女啊、孙女啊都好钟意睇我做戏。多谢！